Студопедия — Определение настроечных параметров ПИ-регулятора
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Определение настроечных параметров ПИ-регулятора






kp – коэффициент усиления ПИ-регулятора;

Tp – постоянная времени ПИ-регулятора.

Рис. 10. Определение постоянной времени ПИ-регулятора по ЛАЧХ системы, для которой выполнены требования к запасам устойчивости по фазе и амплитуде. Частота точки сопряжения касательных с наклоном 0 дБ/дек и -20 дБ/дек является обратной величиной к искомой постоянной времени ПИ-регулятора. 1/Т = 0.18 рад/сек. Т = 5.6 сек.


 

Введение ПИ-регулятора в контур управления.

Рис. 11. САР с ПИ-регулятором.

Рис.12. Переходная характеристика Установившееся значение ошибки регулирования равно нулю. В общем САР имеет уже неплохое качество.


 

В завершение приведем ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура оптимизированной САР:

Рис. 13. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура оптимизированной САР. Запасы устойчивости и по фазе и по амплитуде – хорошие. Переходная характеристика разомкнутого контура линейно увеличивается со временем, что объясняется наличием интегратора в контуре, входящего составной частью в ПИ-регулятор.

Показатели качества установившегося режима.

Для определения коэффициента ошибки по скорости с1, к входу САР нужно подключить генератор линейно растущего сигнала:

 

 

 

Рис. 14. Диаграмма для определения коэффициента ошибки по скорости астатической САР.

 

Коэффициент ошибки по скорости с1=0.49







Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 687. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Предпосылки, условия и движущие силы психического развития Предпосылки –это факторы. Факторы психического развития –это ведущие детерминанты развития чел. К ним относят: среду...

Анализ микросреды предприятия Анализ микросреды направлен на анализ состояния тех со­ставляющих внешней среды, с которыми предприятие нахо­дится в непосредственном взаимодействии...

Типы конфликтных личностей (Дж. Скотт) Дж. Г. Скотт опирается на типологию Р. М. Брансом, но дополняет её. Они убеждены в своей абсолютной правоте и хотят, чтобы...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Классификация ИС по признаку структурированности задач Так как основное назначение ИС – автоматизировать информационные процессы для решения определенных задач, то одна из основных классификаций – это классификация ИС по степени структурированности задач...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия