Рулевые механизмы.

Применение получили следующие типы РМ:

- поршень-рейка-зубчатый сектор (ЗИЛ-131, КамАЗ);

- цилиндрический червяк-боковой зубчатый сектор (УРАЛ-4320).

Техническая характеристика рулевых механизмов изучаемых автомобилей приведены в таблице 1.

Таблица 1

Техническая характеристика рулевых механизмов

№ п/п	Наименование параметров	ЗИЛ-131	Урал-4320	МАЗ-531605, МАЗ-631705
	Тип рулевого управления	Механическое с гидравлическим усилителем
	Рулевой механизм	Рабочая пара-винт с гайкой-рейкой на циркулирующих шариках, зацепляющаяся с зубчатым сектором	Двухзаходный червяк и боковой зубчатый сектор	Рабочая пара-винт с гайкой-рейкой на циркулирующих шариках, зацепляющаяся с зубчатым сектором
	Передаточное число		21,5
	Наименование смазки	Масло для гидросистем автомобилей марки Р	Масло ТСП-15К
	Заправочный объём, л.	3,2 (механизм рулевого управления и гидроусилитель руля)	1,48

Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-131 крепится болтами к левому лонжерону рамы в передней части. Привод редуктора от вала рулевого колеса через карданную передачу(рис. 2).

Колонка рулевого управления (рис. 3) крепится в нижней части к полу кабины, в верхней части — к переднему щиту, а с помощью растяжек — к внутренней панели кабины.

Рис. 2. Рулевой механизм автомобиля ЗиЛ-131 с приводом и гидроусилителем.

Вал рулевого управления вращается в двух шарикоподшипниках. Осевой зазор в шарикоподшипниках регулируют гайкой на нижней части вала.

Самопроизвольное отвертывание гайки предотвращено, так как усик стопорной шайбы гайкизагнут в паз гайки.

Момент затяжки гайкирулевого колеса должен быть 6— 8 кгс^.м.

Шарикоподшипники смазываются смазкой, заложенной в них при сборке Смазку следует заменять при каждой разборке ко­лонки рулевого управления.

Рис. 3. Колонка рулевого управления автомобиля ЗиЛ-131.

Карданный вал (рис. 4) имеет два шарнира. Карданный шарнир состоит из игольчатых подшипни­ков, установленных в вилки и за­крепленных стопорными кольца­ми, и крестовины, вставленной в подшипники. В каждый игольча­тый подшипник при сборке закла­дывают 1,0—1,2 г смазки № 158; в пополнении смазки шарниры не нуждаются. Для предотвращения попадания грязи в шарнирное со­единение служат резиновые уплотнительные кольца.

Карданный вал имеет скользя­щее шлицевое соединение, обеспе­чивающее возможность изменения расстояния между шарнирами при колебаниях кабины относительно ра­мы. Шлицевое соединение смазыва­ется заложенной в него смазкой, ко­торую надо заменять в соответст­вии с картой смазки.

Шлицы перед сборкой смазы­вают тонким слоем, а во втулку за­кладывают 18—20 г смазки, кото­рая указана в карте смазки.

Для удержания смазки и предо­хранения соединения от загрязне­ния поставлено резиновое кольцо. Вилки карданного вала к винту ру­левого механизма и валу колонки рулевого управления крепятся клиньями.

Рис. 4. Карданный вал рулевого управления автомобиля ЗиЛ-131.

Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-131 (рис. 5) с двумя рабочими парами: винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейкой с зубчатым сектором.

Рис. 5. Рулевой механизм автомобиля ЗиЛ-131 с приводом.

Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-131 состоит:

· картер с крышками (нижняя, боковая, промежуточная);

· винт с шариковой гайкой и шариками (31 шт.);

· поршень-рейка;

· зубчатый сектор с валом сошки (сталь 18 ХГТ, поверхность цементируется и закаливается);

· регулировочное устройство.

Зубья рейки и сектора - перемененные по толщине, что обеспечивает возможность регулировки зазора в зацеплении перемещением вала сектора в осевом направлении.

Регулировочное устройство расположено в боковой крышке. Оно состоит из винта с контргайкой и уплотнительным кольцом, стопорного кольца, регулировочной и упорной шайб. При вращении винта перемещается вал сектора и зазор в зацеплении рейка - сектор изменяется.

При повороте рулевого колеса поворачивается винт РМ, гайка, а вместе с ней поршень-рейка перемещается, при этом шарики перекатываются по винтовым каналам гайки и винта, затем выкатываются к другому ее концу. Таким образом передается усилие от винта на поршень-рейку, которая своими зубьями поворачивает зубчатый сектор и вал сошки.

Особенности устройства рулевого механизма автомобиля УРАЛ-4320 (рис. 6).

РМ с одной рабочей парой: двухзаходный цилиндрический червяк - боковой зубчатый сектор со спиральными зубъями. Передаточное отношение РМ 21,5:1.

Рис. 6. Рулевой механизм автомобиля Урал-4320.

РМ состоит:

· картер с крышками (нижней и боковой);

· вал с червяком;

· боковой зубчатый сектор с валом сошки;

· регулировочное устройство.

Редуктор РМ крепится болтами к левому лонжерону рамы в передней части. Привод редуктора от вала рулевого колеса через карданную передачу.

Регулировку рулевого механизма осуществляют подбором регулировочный шайб, устанавливаемых между боковой крышкой картера и тыльной стороной зубчатого сектора.

Особенности устройства рулевого механизма автомобилей МАЗ-531605, МАЗ-631705 (рис. 7, 8)

Рулевой привод (РП) предназначен для передачи усилия от РМ на управляемые колеса и обеспечения поворота этих колес на разные углы.

РП автомобилей ЗИЛ-131 и УРАЛ-4320 аналогичны по устройству и отличаются, в основном, размерами.

РП состоит:

- рулевой сошки;

- продольной рулевой тяги;

- верхнего рычага левого поворотного кулака;

- рулевой трапеции;

- рычага цилиндра усилителя (только для УРАЛ-4320).

Рулевую трапецию составляют: поперечная рулевая тяга, два поворотных рычага на корпусах поворотных кулаков, балка моста. Длины плеч рычагов трапеции подобраны так, что обеспечивают правильное соотношение углов поворота передних колес.

Рулевая сошка одним концом посажена на шлицы вала сошки и затянута гайкой, другим концом соединена с продольной рулевой тягой.