Студопедия — Дискретные системы
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Дискретные системы






Модели дискретных линейных систем класса «скалярный вход u [ n ] – скалярный выход y [ n ]» задаются обычно в форме разностных уравнений, связывающих значение выхода объекта на некотором такте со значениями выхода объекта в предшествующих тактах (инерционность) и входа в этом же такте и нескольких предшествующих тактах. Продолжительность такта T – постоянна, такт с номером n соответствует моменту времени (nT). В промежутках между тактами значения входа и выхода не рассматриваются.

Пример 1 модели в общем виде (определение текущего значения выхода по предыстории). .

В примере видно, что значение выхода y [ n ] зависит от предшествующих значений выхода в тактах [ n– 1], [ n– 2],…, [ n–M ] и от управляющих воздействий в тактах [ n– 1], [ n– 2],…, [ n–R ]. Параметрами модели являются коэффициенты ai, i =1,…, M и bk, k = 1,.., R. Обычно R<M, гораздо реже R=M, почти никогда R>M

Порядок модели дискретной системы определяется значением M.

Модель 1-го порядка:

Модель 2-го порядка:

Пример 2 модели в общем виде (расчет будущего значения выхода по текущему значению)

Порядок модели дискретной системы определяется значением M.

Модель 1-го порядка:

Модель 2-го порядка:

Пример из теста Минвуза: определить порядок разностного уравнения , где T – период квантования, n = 0,1,… – дискретное время (такты). Ответ: порядок равен 2.

 







Дата добавления: 2015-10-01; просмотров: 366. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Особенности массовой коммуникации Развитие средств связи и информации привело к возникновению явления массовой коммуникации...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт. ст. Влияние психоэмоциональных факторов отсутствует. Колебаний АД практически нет. Головной боли нет. Нормализовать...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия