Упражнения. 7.23. Определить угол наклона α дискового ножа свеклоуборочного комбайна, если предполагается срезать ботву с двух соседних корней7.23. Определить угол наклона α; дискового ножа свеклоуборочного комбайна, если предполагается срезать ботву с двух соседних корней, имеющих диаметры в плоскости среза соответственно d1 и d2 с превышением соседних головок по высоте Δ h, если расстояние между корнями l0. Решение сопроводить расчетной схемой.
7.24. Определить какое минимальное расстояние между корнями l0, если дисковый нож установлен под углом α;, соседние корни в плоскости среза имеют диаметры соответственно d1 и d2, а превышение составляет Δ h.
7.25. Определить максимальное превышение составляет Δ h одних головок свеклы над другими, если угол установки дискового ножа α;, расстояние между соседними корнями l0, а диаметры в плоскости среза d1 и d2.
7.26. Корни свеклы вытеребливаются теребильным аппаратом, наклоненным под углом αт к горизонту, и движущимся со скоростью υтр. Определить абсолютную скорость υа теребления свеклы и ее направление, если машина движется со скоростью υм.
7.27. Теребильный аппарат установлен под углом αт. Абсолютная скорость υа, а скорость машины υм. Определить скорость υтр теребильной цепи.
7.28. Теребильный аппарат машины для уборки моркови движется со скоростью υтр и наклонен под углом αт к горизонту. Определить абсолютную скорость теребления моркови и ее направление, если машина движется со скоростью υм.
7.29. Теребильный аппарат машины для уборки моркови установлен под углом αт. Абсолютная скорость теребления υа, а скорость движения машины υм. Определить скорость υтр теребильной цепи.
7.30. Теребильный аппарат машины для уборки моркови установлен под углом αт. Абсолютная скорость теребления υа, а скорость движения теребильной цепи υтр. Определить скорость движения машины υм.
4.8. МЕЛИОРАТИВНЫЕ МАШИНЫ
4.8.1. Землеройные машины общего назначения
Сопротивление копанию бульдозером может быть определено по упращенной формуле [3,6 ] профессора Н.Г. Домбровского Rx = kк∙B∙δ;, (4.151) где kк – удельное сопротивление копанию, кПа; (растительный грунт, торф, пески и супеси (грунты I категории) – 12…65 кПа; лессовидный суглинок, рыхлый влажный лесс, гравий до 15 мм (грунты II категории) – 60…180 кПа; жирная глина, тяжелый суглинок, крупный гравий, лесс естественной влажности (грунты III категории) – 120…200 кПа; ломовая глина, суглинок со щебнем, отвердевший лесс, мягкий маргель (грунты IV категории) – 180…300 кПа); B - ширина захвата рабочего органа, м; δ; – толщина стружки, м. В процессе транспортирования грунта некоторая его часть теряется вследствие соскальзывания с краев отвала в боковые валики. Для сохранения расчетной производительности необходимо компенсировать эти потери небольшим заглублением ножа, которое можно определить по формуле
где Vтер – объем грунта, теряемый при транспортировании (3…6 % объема призмы волочения, меньшее значение для связных, большее – для несвязных грунтов), м3; В – ширина захвата, м; l – длина пути, м. Объем призмы волочения зависит от размеров отвала и свойств грунта может быть определен по формуле
где kн – коэффициент заполнения (kн ≈ 0,6…0,8); Н – высота отвала (призмы волочения), м; В – ширина захвата, м; θ; – угол атаки, град; φ от – угол естественного откоса грунта (φ от = 30°… 40°). Максимальная толщина стружки грунта, наполняемая ковшом скрепера в начале копания, может быть вычислена по формуле
где Fт – максимальное тяговое усилие тягача, кН; Rск – сопротивление перемещению порожнего скрепера, кН. При работе на горизонтальном участке и достаточной мощности двигателя максимальное тяговое усилие трактора Fт = Gт ∙φсц, а сопротивление скрепера Rск = Gск ∙ μ;, где Gт и Gск – соответственно сила тяжести трактора и скрепера; φсц - коэффициент сцепления движителей тягача с грунтом; μ; – коэффициент сопротивления перекатыванию колес скрепера.
Пример 144. Определить сопротивление копанию бульдозера, имеющего ширину захвата отвала В = 3,2 м, если снимается стружка грунта толщиной δ = 0,18 м и удельное сопротивление копанию характеризуется коэффициентом kк = 40 кПа. Решение: Сопровтиление копанию бульдозера определяем по упращенной формуле Н.Г. Домбровского (4.151) Rx = kк∙B∙δ; = 40×3,2×0,18 = 23,04 кН. Ответ: Rx = 23,04 кН.
Пример 145. Бульдозер имеет высоту отвала Н = 0,8 м. Определить величину заглублению отвала, необходимую для компенсации потери грунта при его перемещении на расстояние l = 20 м, если угол естественного откоса грунта φот = 35°, а коэффициент объемного заполнения kн = 0,7. Расчеты сопроводить расчетной схемой. Решение: Приведем расчетную схему (рисунок 4.39).
Рисунок 4.39 – Призма волочения
Величина заглубления h отвала, необходимая для компенсации потерь грунта при его перемещении на расстояние l зависит от объема призмы волочения, ширины захвата В и высоты Н отвала:
где Vтер – объем грунта, теряемый при транспортировании и зависящий от объема Vпр призмы волочения.
где S – площадь сечения призмы волочения в продольно-вертикальной плоскости; θ; – угол атаки. Площадь сечения S может быть приблизительно выражена формуллой
где φот – угол естественного откоса грунта. Поскольку Vтер ≈ (0,03…0,06) Vпр, то выражение (1) с учетом (2) и (3) перепишется
При
Ответ: h = 0,8 мм.
Пример 146. Определить максимальную толщину стружки грунта в начале копания, если прицепной скрепер, имеющий массу mc = 2748 кг и ширину захвата ковша В = 2,1 м, агрегатируется с гусеничным трактором тягового класса 3, имеющим массу mт = 6550 кг и коэффициент сцепления движителей с грунтом φсц = 1,0, удельное сопротивление копанию грунта kк = 120 кПа, а коэффициент сопротивления движению скрепера μ; = 0,2. Решение: Максимальная толщина δmax стружки грунта может быть определена по формуле (4.154):
Определим максимальное тяговое усилие гусеничного трактора Fт = Gт ∙φсц = mт ∙; g ∙φсц = 6550×9,81×1 = 64256 Н. По технической характеристике тяговое усилие трактора класса 3: Fт = 30 кН. Определим сопротивление перемещению порожнего скрепера Rск = Gск ∙μ; = mск ∙; g ∙μ = 2748×9,81×0,2 = 5392 Н. Следовательно, с учетом полученных значений Fт и Rск будем иметь:
Ответ: δmax = 0,098 м.
|
, (4.152)
, (4.153)
, (4.154)
, (2)
, (3)
. (4)
и Vтер = 0,05 Vпр с учетом исходных данных задачи будем иметь:
м.
м.
