Студопедия — З’єднання ланок в системах
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

З’єднання ланок в системах






В АСК ланки можна з’єднувати в різних комбінаціях. При цьо­му сис­тему будь-якої склад­ності розглядають як сукупність трьох ви­дів з’єднань типових ланок: послідовного, па­ралельного і зустрічно-паралельного.

При послідовному з’єднанні ланок вихідна величина поперед­ньої ланки є вхідною для на­ступної. Вхідною величиною з’єднання є вхідна першої лан­ки, а вихідною - вихідна ос­тан­ньої. Передавальна функція системи із п послідовно з’єднаних ланок дорівнює добутку пере­давальних функцій цих п ланок:

. (5.20)

Коефіцієнт передачі системи, що складається з послідовно з’єд­наних ланок, дорівнює до­бутку коефіцієнтів передачі цих ланок.

При паралельному з’єднанні ланок вхідна величина системи од­ночасно надходить на вхо­ди всіх ланок, вихідні величини яких підсу­мовують, утво­рю­ючи вихідну величину сис­теми. Передавальна функ­ція такої системи дорівнює сумі передавальних функцій окремих ланок:

. (5.21)

Коефіцієнт передачі системи при паралельному з’єднанні ланок дорів­нює сумі їх коефі­ці­єнтів передачі.

Зустрічно-паралельним з’єднанням двох ланок є таке з’єднання, при якому вихідний сиг­нал першої ланки з передавальною функцією W 1(p) по­дають на вхід другої, вихідний сигнал другої ланки х з.з з від­повідним знаком сумується з загальним вхідним сигналом х вх і пода­єть­ся на вхід першої лан­ки х вх1. Іншими словами, при зустрічно-пара­лельному з’єд­нан­ні на вхід пер­шої ланки одночасно з вхідною вели­чиною системи подається її вихідна ве­ли­чина, яка ду­же часто прохо­дить через ланку зворотного зв’язку з переда­вальною функцією W з.з(p). Пе­редавальна функція такої системи

W (p) = W 1(p)/[1 ± W 1(p) W з.з(p)]. (5.22)

У знаменнику знак “+” відповідає від’ємному зворотному зв’яз­ку, коли х вх1 = х вх - х з.з, а знак “-” відповідає додатному зворотному зв’язку, коли х вх1 = х вх + х з.з.

В АСК звичайно використовують від’ємний зворотний зв’язок для за­безпечення стій­кос­ті їх роботи.

Знаходження передавальної функції складної системи складається із таких етапів:

1. Будується структурна схема системи.

2. За структурною схемою знаходиться передавальна функція системи у загальному вигляді.

3. Загальне представлення функцій замінюється значеннями окремих типових ланок.

ПРИКЛАД. Знайти передавальну функцію складної системи, що складається із послі­дов­но з’єднаних аперіодичної і ланки чистого запізнювання з підсилювальною ланкою па­ра­лельною до них, а також аперіодичної і інтегрувальної ланок, що під’єднані до перших трьох ланок зустрічно паралельно.

1. Побудова структурної схеми системи у загальному вигляді (рис. 5.1).







Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 1478. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Примеры задач для самостоятельного решения. 1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P   1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия