Методические указания к выполнению расчетно-графических и
Составить схему программы кинематического анализа механизма в соответствии с рисунком 5. Механизм состоит из ведущего звена АВ, двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами ВСD и двухповодковой группы с внешней поступательной парой EF.
Рисунок 5 – Кинематическая схема шестизвенного рычажного механизма.
Сформируем постоянные входные массивы: а) для ведущего звена: А(5) = ( б) для двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами: А1(6) = ( в) для двухповодковой группы с внешней поступательной парой: В1(8) = ( Схема программы приведена на рисунке 9. Правильность работы алгоритмов и программ кинематического и анализа можно проверить на тестовых задачах. В данной работе тестовые задачи не приводятся. Однако для этих целей можно рекомендовать учебное пособие [3].
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988.– 639 с. 2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Наука, 1968. – 480 с. 3. Белоконев И.М. Механика машин. Расчеты с применением ЭЦВМ. – Киев, Вища школа, 1978.–232 с.
Рисунок 9 – Схема программы анализа рычажного механизма. МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА Методические указания к выполнению расчетно-графических и контрольных работ по дисциплине «Теория механизмов и машин»
|
