Определение передаточных функций.
Кинематические функции или аналоги скоростей определяются следующим образом:
 ;
 ;
 .
Определим передаточные функции с помощью программы Ar52.
Значения передаточных функций, рассчитанных программой, приведены ниже.
Таблица 1.3. Значения передаточных функций в основных положениях механизма
| Положение
механизма
| Передаточные функции
| | Vq3,м
| U2
| VqS2,м
| |
|
| -0,270
| 0,0262
| |
| -0,0232
| -0,236
| 0,0303
| |
| -0,0370
| -0,139
| 0,0363
| |
| -0,0375
|
| 0,0375
| |
| -0,0280
| 0,139
| 0,0338
| |
| -0,0143
| 0,236
| 0,0286
| |
|
| 0,270
| 0,0262
| |
| 0,0143
| 0,236
| 0,0286
| |
| 0,0280
| 0,139
| 0,0338
| |
| 0,0375
|
| 0,0375
| |
| 0,0370
| -0,139
| 0,0363
| |
| -0,0232
| -0,236
| 0,0303
| |
|
| -0,270
| 0,0262
|
Выбираем масштабы:
Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм.
Движущий момент находим из условия равенства работ механизма и модели.
Тогда, по определению работы:
Окончательно получим:
По этой формуле рассчитаем момент движущий приведенный для каждого из положений. Значения передаточной функции и силы возьмем из соответствующих таблиц (табл. 1.3, табл. 1.2).
Таблица 1.4.1 Значения движущего момента в основных положениях механизма.
| Положение механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|  , Н·м
|
| -0,15
| -3,10
| -8,70
| -20,02
| -30,62
|
| 130,8
| 120,1
| 90,53
| 59,57
| 16,59
|
| Запуск двигателя производится вручную моментом запуска,согласно условию этот момент равен максимальному значению приведенного момента силы давления сжатия, то есть:
Мз=30,62 Н·м.
Момент запуска действует до точки, соответствующей 6 положению.
Суммарный приведенный момент определим по следующему соотношению:
Таблица 1.4.2
| Положения
механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|  , Н·м
| 30,62
| 30,47
| 27,52
| 21,92
| 10,60
|
| 30,6
| 130,6
| 120,1
| 90,53
| 59,57
| 16,59
|
|
Выбираем масштаб:
 , .
Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...
|
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...
|
Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...
|
Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...
|
|
РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...
Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...
ТРАНСПОРТНАЯ ИММОБИЛИЗАЦИЯ
Под транспортной иммобилизацией понимают мероприятия, направленные на обеспечение покоя в поврежденном участке тела и близлежащих к нему суставах на период перевозки пострадавшего в лечебное учреждение...
|
|
Типовые ситуационные задачи. Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт. ст. Влияние психоэмоциональных факторов отсутствует. Колебаний АД практически нет. Головной боли нет. Нормализовать...
Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...
Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности.
1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности.
1.1. Международная безопасность (глобальная и...
|
|
