Порядок выполнения работы. 1. Для полученного варианта объекта управления, заданного матрицами А, В, С (см1. Для полученного варианта объекта управления, заданного матрицами А, В, С (см. табл.), обосновать возможность модального управления с помощью критерия управляемости. 2. Рассчитать коэффициенты обратной связи, при которой обеспечивается желаемое расположение полюсов замкнутой системы. Рассмотреть два варианта - когда перерегулирование равно 30 и 0% (апериодический процесс). Таблица Модели в пространстве состояний
3. С помощью выбора масштабирующего коэффициента обеспечить в системе нулевую установившуюся ошибку. 4. Собрать в Simulink MatLab структурную схему системы с модальным регулятором (не используя блок State space) и проверить полученные результаты. Содержание отчета Отчет о лабораторной работе должен содержать:
1. Краткие теоретические сведения 2. Расчетную часть 3. Структурные схемы моделирования в Simulink 4. Графики переходных процессов в системе. 5. Выводы о проделанной работе.
Контрольные вопросы
1. Что такое состояние, пространство состояний, вектор состояния? 2. Запишите стандартную форму уравнений в пространстве состояний. Поясните физический смысл уравнений. 3. Что такое «мода»? 4. Какая система является управляемой? 5. Что такое степень устойчивости? 6. Что представляет собой модальный регулятор? 7. Поясните суть модального управления.
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бесекерский, В. А. Теорияавтоматическогорегулирования/ В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. –М.: Наука, 1975. 768 с. 2. Попов, Е. П. Теориялинейныхсистемавтоматическогорегулированияиуправления / Е.П Попов. – М.: Наука, 1989. 304 с. 3. Дорф, Р., Бишоп Р. Современныесистемыуправления / Р. Дорф, Р.Бишоп. – М: Лабораториябазовыхзнаний, 2002. 832 с. 4. Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Э. Проектированиесистемуправления. М.: Бином, 2004. 911 с. 5. Коновалов, Б.И.,лебедев Ю. М. Теория автоматического управления:учеб. пособие для вузов / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев - изд. 3-е, доп. И перераб. Спб. [и др.]: Лань, 2010.-218 с. 6. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х Имаев, Н.Н. Кузьмин; под ред. В.Б. Яковлева изд. 3-е, стер.-М.: Высш. шк., 2009.-567 с. 7. Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов: в 2 т.т. 1:линейные системы / Д.П. Ким. - Изд. 2-е, испр. и доп.. М.: Физматлит, 2007.-310 с. 8. Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов: в 2 т.т. 2: многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. / Д.П. кИМ-изд. 2-е, испр. и доп..-м.: физматлит,2007. -440 с. 9. Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / А.С. Востриков, Г.А. Французова. - изд. 2-е, стер.- М.: Высш. шк., 2006.-365 с. 10. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999. 11. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. 12. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов: В 2 ч. – Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. 13. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления. / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов - Изд. 4-е, перераб. и доп.- Спб.: Профессия, 2003. -747 С. Теория автоматического управления [Текст] + [Электронный ресурс]: методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов очной формы обучения по направлению подготовки 210100 «Электроника и наноэлектроника», квалификация «бакалавр» – Брянск: БГТУ, 2014. – 40 с.
АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ МАЛАХАНОВ
Научный редактор В.А. Хвостов Компьютерный набор А.А. Малаханов
Темплан 2015 г.
Подписано в печать Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная. Офсетная печать. Усл. печ.л. 2,32 Уч.-изд.л. 2,32. Тираж 1 экз. Заказ. Бесплатно
Издательство Брянского государственного технического университета 241035, Брянск, бульвар 50-лет Октября, 7, БГТУ, тел. 58-82-49 Лаборатория оперативной полиграфии, ул. Институтская, 16
|
