Студопедия — МОДЕЛЬЮ ОСНОВНОГО КОНТУРА
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

МОДЕЛЬЮ ОСНОВНОГО КОНТУРА






Цель работы заключается в исследовании процессов в компьютеризированной электроприводной системе с алгоритмом прямого адаптивного управления линейным объектом путем компьютерного моделирования с применением элементов SIMULINK в составе пакета MATLAB® . В качестве прототипа для выполнения предварительных расчетов и реализации целей компьютерного исследования ниже приводится пример адаптивной системы с линейным объектом 2-го порядка.

 
 

2.1.1. Принцип построения адаптивных систем с явной эталонной моделью основного контура

Функциональная схема адаптивной системы с эталонной моделью изображена на рис. 2.1.1 Основной контур (ОК) системы (рис. 2.1.1, б) включает регулятор с передаточными функциями и ( ― оператор дифференцирования) с фиксированной структурой и настраиваемыми параметрами и . Объект регулирования задан передаточной функцией с параметрами , изменяющимися неконтролируемым образом.

Желаемое поведение системы управления задано явной эталонной моделью с передаточной функцией . Ошибка служит основным источником измерительной информации для блока алгоритмов адаптации. Очевидно, что содержит косвенно информацию об отклонениях , так что .

Вычисление параметров настроек , выполняется в блоке АА в результате текущей минимизации локального функционала по рекуррентному алгоритму:

, (2.1.1)

где .

Обобщенная ошибка “конструируется” как линейная форма ошибки адаптации и конечного числа ее производных:

(2.1.2)

Формирование обобщенной ошибки как “взвешенной” суммы ошибки и ее производных в вычислительном алгоритме (2.1.1) способствует ограничению траекторий изменения и ошибки в процессе настройки и, как это можно доказать, является одним из условий сходимости алгоритма (2.1.1) и устойчивости системы в целом при любых начальных условиях и . Функционал принимается обычно квадратичным, например, . Полином задает форму изменения ошибки и выбирается за счет коэффициентов гурвицевым. Тогда для квадратичного функционала алгоритм (2.1.1) примет вид:

. (2.1.3)

Производные есть ничто иное, как вспомогательные операторы или функции чувствительности обобщенной ошибки адаптивного управления к изменению настраиваемых параметров .







Дата добавления: 2015-10-15; просмотров: 643. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия