ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 7

Тема. Рекомендации по эксплуатационным требованиям к системам автоматической радиолокационной прокладки (САРП).

 

Цель работы. Усвоить на практике что должна САРП в целях повышения стандарта предупреждения столкновении судов в море, а также эксплуатационным требованиям к радиолокационному оборудованию (резолюция А.477(ХII)). Усвоить практические аспекты и принципы захвата и сопровождения целей в САРП, требования к конструкции САРП, требования к устройству отображения – дисплею САРП, в какой форме должна представляться вырабатываемая САРП информация о курсе и скорости захваченных целей.

 

Теоретические сведения. В целях повышения стандарта предупреждения столкновении судов в море средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП) должны:

1 уменьшать рабочую нагрузку наблюдателей, позволяя им получать автоматически информацию о сопровождаемых целях, с тем чтобы они могли решать навигационные задачи с несколькими отдельными целями так же эффективно, как и при прокладке вручную в отношении одной цели;

2 обеспечивать непрерывную, точную и быструю оценку ситуации.

Возможности радиолокатора, обеспечиваемые дисплеем САРП, должны отвечать эксплуатационным требованиям к радиолокационному оборудованию (резолюция А.477(ХII)) согласно используемым режимам. Если обнаружение целей, помимо судоводителя, работающего с радиолокатором, производится отдельным устройством, то оно должно иметь эксплуатационные характеристики не хуже тех, которые могут быть получены при использовании дисплея радиолокатора.

Захват цели может быть ручным или автоматическим при относительных скоростях до 100 узлов. Однако в любом случае должна быть предусмотрена возможность ручного захвата и сброса цели: в САРП с автоматическим захватом должна быть предусмотрена возможность запрета захвата в определенных секторах.

На любой шкале дальности, на которой захват в определенных секторах запрещен, сектор захвата должен быть определен и указан на дисплее. Автоматический или ручной захваты должны иметь характеристики не хуже тех, которые могут быть получены пользователем на дисплее радиолокатора.

САРП должно быть способно автоматически сопровождать, обрабатывать, одновременно отображать и непрерывно обновлять информацию по меньшей мере в отношении 20 целей, независимо от того, осуществляется захват автоматически или вручную. Если предусмотрен автоматический захват, пользователю САРП должно быть предоставлено описание критериев выбора целей для сопровождения.

Если САРП сопровождает не все цели, наблюдаемые на дисплее, то сопровождаемые цели должны быть четко обозначены на дисплее соответствующим символом. Надежность сопровождения должна быть не хуже той, которая может быть получена при регистрации последовательных положений цели на дисплее радиолокатора вручную.

САРП должно продолжать сопровождение захваченной цели, четко различимой на дисплее, в течение 5 из 10 последовательных оборотов антенны, при условии что при этом не допускается переброса сопровождения.

Конструкция САРП должна быть такой, чтобы вероятность погрешностей сопровождения, включая переброс сопровождения, была сведена к минимуму. Пользователю САРП должно быть предоставлено качественное описание влияния источников погрешностей на автоматическое сопровождение и соответствующих погрешностей, включая влияние малых отношений сигнал / шум и сигнал / помехи, вызванных засветкой от моря, дождем, снегом, низкой облачностью и несинхронными излучениями.

САРП, по требованию, должно быть способно отображать на дисплее соответствующими символами по меньшей мере четыре равноразнесенных во времени предыдущих положения любой сопровождаемой цели за период, соответствующий используемой шкале дальности. Должна быть указана временная шкала прокладки предыдущих положений цели. Наставление по эксплуатации должно содержать объяснение того, что представляют собой предыдущие положения цели.

Дисплей может быть автономным или входить в состав судового радиолокатора. Однако дисплей САРП должен включать все данные, которые должны обеспечиваться дисплеем радиолокатора в соответствии с эксплуатационными требованиями к навигационному радиолокационному оборудованию.

Конструкция должна быть такой, чтобы любая неисправность компонентов САРП, вырабатывающих данные в дополнение к информации, обеспечиваемой радиолокатором в соответствии с эксплуатационными требованиями к навигационному оборудованию, не нарушала целостности радиолокационного изображения.

Должно быть возможным осуществлять автоматическую радиолокационную прокладку по меньшей мере на шкалах дальности 3, 6 и 12 морских миль; должно быть отчетливо указано, какая шкала дальности используется.

Автоматическая радиолокационная прокладка может также обеспечиваться на других шкалах дальности, допускаемых резолюцией А.477(ХII), и в таком случае она должна отвечать настоящим требованиям.

САРП должно быть способно работать в режиме относительного движения при ориентации изображения «Север» и «Курс» со стабилизацией по азимуту. Кроме того, в САРП может также предусматриваться режим истинного движения. В этом случае оператор должен иметь возможность выбрать для отображения режим истинного или относительного движения. Должно быть отчетливо указано, какой режим отображения и ориентации используется. Вырабатываемая САРП информация о курсе и скорости захваченных целей должна быть представлена в векторной или графической форме, четко указывающей соответствующими символами предвычисленное движение цели. В этом отношении:

1 САРП, отображающее предвычисленную информацию только в векторной форме, должно допускать возможность выбора как истинного, так и относительного векторов. Должна быть индикация о выбранном режиме векторов, и, если выбран режим истинного вектора, на дисплее должно также быть указано, какая используется стабилизация – относительно воды или грунта;

2 САРП, способное отображать информацию о курсе и скорости цели в графической форме, должно также отображать по запросу истинный и/или относительный вектор цели;

3 длина отображаемых векторов должна регулироваться путем выбора времени предвычисления;

4 должна быть отчетливо указана шкала времени используемого вектора;

5 если для стабилизации изображения относительно грунта используются неподвижные цели, они должны быть обозначены соответствующим символом. В этом режиме относительные векторы, включая векторы целей, используемых для стабилизации относительно грунта, должны отображаться по запросу.

Информация САРП не должна затенять радиолокационное изображение цели. Отображение данных САРП должно находиться под контролем наблюдателя. Должна быть предусмотрена возможность сброса ненужной информации САРП в течение 3 с.

 

Контрольные вопросы:

1 Что должна САРП в целях повышения стандарта предупреждения столкновении судов в море?

2 Эксплуатационным требованиям к радиолокационному оборудованию (резолюция А.477(ХII)).

3 Принципы захвата и сопровождения целей в САРП.

4 Требования к конструкции САРП.

5 Требования к устройству отображения – дисплею САРП.

6 При каких режимах ориентации изображения САРП способна работать в режиме относительного движения?

7 В какой форме должна представляться вырабатываемая САРП информация о курсе и скорости захваченных целей?

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

Основная:

1 Вагущенко Л.Л. Системы автоматического управления движением судна. – Одесса: Латстар, 2002 – 310 с.

2 Вагущенко Л.Л., Данцевич В.А., Кошевой А.А. Электронные системы отображения навигационных карт. – Одесса: ОГМА, 2000 – 120 с.

3 Вагущенко Л.Л., Кошовий А.А. Автоматизовані комплекси судноводіння. – Київ: КВІЦ, 2001 – 292 стр.

4 Байрашевский А.М. и др. Судовая радиоэлектроника и радионавигационные системы. – М.: Транспорт, 1988 – 272 с.

5 Баскин А.С. и др. Береговые системы управления движением судов. – М.: Транспорт, 1986 – 158 с.

6 Березин С.Я., Тетюев Б.А. Системы автоматического управления движением судна по курсу. – Л.: Судостроение, 1990 – 256 с.

7 Васильев А.В. и др. Управляемость судов. – Л.: Судостроение, 1989 – 328 с.

8 Лукомский Ю.А., Чугунов В.С. Системы управления морскими подвижными объектами. – Л.: Судостроение, 1988 – 272 с.

 

Дополнительная:

1 Лукомский Ю.А., Корчанов В.М. Управление морскими подвижными объектами. – Санкт-Петербург: Элмор, 1996 – 234 с.

2 Вагущенко Л.Л. Интегрированные системы ходового мостика. – Одеса: Латстар, 2003 – 264 с.

3 Вагущенко Л.Л. Судовые навигационно-информационные системы. – Одесса: Феникс, 2004 – 302 с.