Принципиальная схема САР. Чуть выше мы уже говорили о том, как можно приготовить замечательный, простой в изготовлении, но тем не менее очень эффективный крем на основе зверобоя

Чуть выше мы уже говорили о том, как можно приготовить замечательный, простой в изготовлении, но тем не менее очень эффективный крем на основе зверобоя. Если слегка видоизменить этот крем, обогатив его некоторыми компонентами, у нас получится прекрасная маска для сухой кожи. Регулярное применение такой маски тонизирует, увлажняет и питает кожу. Исчезают раздражения, улучшается тургор кожи, она становится более гладкой и сияющей. Маску можно применять в любом возрасте. Для приготовления маски нужно взять 1 ст. л. крема на основе зверобоя, добавить 1 желток, 1 ч. л. меда, 1 ст. л. тертой моркови. Все перемешать до получения однородной массы. Наложить маску на очищенную кожу лица. Оставить на 15—20 мин, затем смыть теплой водой.

Введение.

Целью курсовой работы является исследование оптимальных параметров настройки регулятора САР.

Курсовая работа заключается в функциональном анализе заданной системы автоматического регулирования, анализа устойчивости САР при известном законе регулирования и оценка качества переходных процессов. В качестве исходных данных использование уравнений типовых объектом регулирования и уравнения элементов реальных регуляторов.

Исследование САР производится методом линейной теории автоматического регулирования, необходимые сведения были взяты в учебнике.

Исследование устойчивости САР производится с использованием программного пакета VisSim. Запасы устойчивости по фазе и амплитуде определяются не менее чем для трёх значений заданного настроечного параметра регулятора. Это позволяет настроить зависимость показателей устойчивости от величины настроечного параметра и выбрать наиболее подходящее его значение.

Исследование качества переходных процессов в САР производится путём оказания скачкообразного возмущения на объект при выбранных на предыдущем этапе значений настроечных параметров регулятора.

 

Принципиальная схема САР.

Данная САР предназначена для поддержания постоянной вязкости топлива в ГД.

Вискозиметр типа ВИСК-21П предназначен для измерения вязкости топлива или смеси двух разных сортов топлива: он дает выходной сигнал, соответствующий измеряемому значению. На рис. 1 показан общий вид вискозиметра ВИСК-21 П.

Для измерения вязкости датчик может передавать факти­ческое значение на регулятор, который через клапан управ­ляет подачей пара в подогреватель топлива.

Рис. 1 Общий вид ВИСК - 21 П

ВИСК-21П монтируется непосредственно в напорной тру­бе, поэтому весь поток топлива идет через датчик, что исклю­чает время запаздывания, и в силу этого измеряемая величи­на характеризуется вязкостью основного потока топлива. Датчик работает по принципу непрерывной подачи новой сре­ды между измерительными шайбами, что обеспечивает быст­рое измерение вязкости. ВИСК-21П не чувствителен к загряз­нениям, так как в нем нет ни капиллярных трубок, ни каких- либо узких отверстий, которые могли бы закупориться. Ка­либровку датчика можно проверить без инструментов с по­мощью груза, поставляемого совместно с датчиком.

На рис. 2 представлено устройство датчика и принципи­альная схема подачи топлива через вискозиметр ВИСК-21П. Датчик работает по принципу использования силы сдвига в потоке при помощи одного вращающегося и одного чувстви­тельного диска (шайбы). Шайба 1 вращающегося с постоян­ной скоростью диска, имеет радиальные пазы, края которых образуют лопатки. Эти лопатки постоянно захватывают топ­ливо и нагнетают ее в зазор между двумя шайбами. На стационарную шайбу 5 воздействует крутящий момент, пропорци­ональный измеряемому значению вязкости и расстоянию между шайбами. Крутящий момент передается на преобразователь, который работает по принципу системы равновесия сил и выдает пневматический выходной сигнал, пропорцио­нальный изменению вязкости. Подача воздуха к усилитель­ному реле 7 и датчику осуществляется через магистральный штуцер 16 и дроссель 6.

Диапазон измерения вязкости калибруется в величинах зазора-3- между вращающейся и стационарной шайбами. Чем шире зазор между шайбами, тем обширнее диапазон изме­рения, и наоборот, чем уже зазор, тем более ограничен диа­пазон измерения. Измерительный преобразователь оснаща­ется грузиком, облегчающим контроль калибровки. Стационарная измеряющая шайба 5 прочно соединена с измеряющим валом, который также установлен в двух предва­рительно натянутых шарикоподшипниках. Резиновое кольцо 4, вулканизированное с двумя коническими поверхностями, действует в качестве уплотнения между топливом в измеритель ной коробке и наружным воздухом. Такая конструкция короб­ки сальника не вносит погрешности в измерение вязкости.

Измерительный преобразователь является рычажной сис­темой с откидной заслонкой 10, соплом 9 и двумя сильфонами 13 и 14 обратной связи. Измеряемый момент вызывает движение, которое передается через измерительный вал ры­чажной системе откидной заслонки. Когда измеряемый момент увеличивается, заслонка 10 приближается к соплу 9 и давление в его камере увеличивается. Усиленный выходной сигнал поступает в сильфоны 13 и 14 обратной связи и вызы­вает силу, противодействующую рычажной системе, которая уравновешивает измеряемый момент.

Рис. 2 Устройство датчика и принципиальная схема подачи топлива

А — устройство датчика: 1 — вращающаяся шайба; 2 — пустотелый вал; 3 — зазор между шайбами; 4 — резиновое кольцо; 5—стационар­ная шайба. Б — принципиальная схема подачи топлива через вискози­метр ВИСК-21П: 6 — дроссель; 7 — усилительное реле; 8 — регулиру­ющий стопор; 9 — сопло; 10 — откидная заслонка; 11 — регулирую­щий стопор; 12 — пружина; 13 — сильфон; 14 — сильфон; 15 — воз­душный редукционный клапан; 16 — магистраль подачи воздуха в си­стеме; 17 — выходной сигнал из усилительного реле.

 

Принцип действия: при увеличении вязкости откидная заслонка 10 приближается к соплу 9. Так как воздух подается непрерывно, то давление возрастает у сопла и в сильфонах 13 и 14 обратной связи пока не наступит равновесие между измеряемым моментом и моментом обратной связи от сильфона* Оба сильфона имеют одинаковые размеры. Один силь- фон стационарный, а второй — 14 — регулируемый. Передви­гая этот сильфон по направлению стрелок, можно изменить диапазон измерения. Если диапазон уменьшается, возраста­ет чувствительность вискозиметра.

Для регулирования измеряемого диапазона, т.е. отправной точки диапазона измерения (нулевой точки), следует исполь­зовать приспособление калибровки нулевой точки, с помощью которого можно изменить натяжение уравновешивающей пру­жины 12. Эта пружина непосредственно связана с рычагом на измерительном вале и уравновешивает измеряемый момент. Таким образом, в результате натяжения пружины диапазон ее измерения смещается параллельно ранее установленному.

Если сила, создаваемая сильфоном обратной связи, недо­статочна, то рычаг переместится к регулируемому стопору 8. Другой стопор 11 ограничивает длину хода заслонки 10 в про­тивоположном направлении.

Классификация САР:

По назначению: стабилизирующая;

По наличию усилителя: прямого действия;

По используемой энергии: гидравлическая;

По характеру сигнала: непрерывная;

По принципу регулирования: по отклонению;

По закону регулирования: пропорциональный.

Функциональная схема САР содержит:

Д - датчик температуры топлива (регулируемой величины), выходной сигнал которогосоответствует действительному значению регулируемой величины;

ЭС - элемент сравнения, формирующий сигнал отклонения регулируемой величины от заданного значения;

КУ - последовательное корректирующее устройство;

У - усилитель, который повышает мощность входного сигнала до уровня, необходимого для перемещения ИМ (и регулирующего органа регулятора) с требуемой скоростью;

ИМ - исполнительный механизм;

ЖОС - жесткая обратная связь;

РО - регулирующий орган, связанный механической передачей с ИМ и преобразующий перемещение в непосредственное регулирующее воздействие на ОР.

Рис. 3. Функциональная схема САР

Д:

Запишем уравнение элемента схемы САР в операционной форме:

Д:

Запишем передаточную функцию элемента схемы САР:

Д: