Г. Збільшення селезінки

Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 476

П- регуляторы воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. Y = k X , где

- Y – регулирующее воздействие регулятора

- Х - регулируемая величина

- К - коэффициент пропорциональности

Т.е. выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине.

Коэффициент пропорциональности – называют коэффициентом усиления или коэффициентом передачи.

Уравнение Y = k X – алгебраическое. Это свидетельствует, что пропорциональные регуляторы передают сигнал мгновенно, без динамических переходных процессов и искажений.

Передаточная функция этого регулятора выражается как

W ( p) = K

Примерами пропорционального регулятора могут служить механические передачи, потенциометрические датчики и т.п. Основное достоинство пропорционального регулятора – их простота, т.к. промежуточные элементы не содержат корректирующих устройств и выполняют только функции усиления сигнала ошибки по мощности. Недостатки – точность регулирования не высока и во многих случаях применение пропорционального закона регулирования приводит к возникновению статической ошибки.

Х Y

х у

Y = k X

х₀

t t

Передаточная функция и переходный процесс.