Гидроприводы с регулируемым гидромоторомГидроприводы с регулируемым гидромотором Схема гидропривода с регулируемыми гидромотором К гидромотору подводиться постоянный расход от насоса Распределение давлений нагрузочная характеристика, характеристика мощности и КПД те же самые, что и для привода с регулируемым насосом Давление в напорной гидролинии определяется нагрузкой на валу гидромотора
Структурное построение системы регулирования дает КПД равный единице и лишь потери в двух гидромоторах понижают это значение. Все отличия в регулировочной характеристике. – момент который развивает гидромотор, это его возможности При нуле теоретически частота гидромотора бесконечна, а это невозможно. Регулировочные характеристики гидропривода с регулируемым гидромотором При малом параметре регулирования величина этого момента может быть недостаточна для преодоления сил трения в нем, т.е. скорость вращения его будет равна нулю. Таким образом при уменьшении параметра регулирования гидромотора, система становиться самотормозящей, т.е. она сама ограничивает свою максимальную частоту вращения. Диапазон регулирования скоростей относительно гидромотора: Рассмотрим ограничение в изменении диапазона регулирования. Увеличение связано с уменьшением , но уменьшение может служить уменьшению момента. Увеличение приведет к увеличению габаритов и приводной мощности. Рассмотрим ограничение связанное с уменьшением . Уменьшение можно осуществить за счет уменьшения , но при этом уменьшается мощность. Увеличение связанно с увеличением размера гидромотора, уменьшением его быстродействия за счет большого момента инерции ротора, и увеличения скорости. Это ограничение исходит из того, что стоимость регулируемой машины в несколько раз больше, чем соимость нерегулируемой гидромашины. Выводы: 1.) Гидропривод работает при постоянной мощности независящей от скорости вращения и переменном моменте. 2.) Регулируемая гидромашина при повышении скорости превращается в самотормозящую систему. 3.) Диапазоны регулировки по сравнению с регулируемым насосом на порядок меньше. 4.) Преимуществами привода являются:
5.) Повышение диапазона регулирования возможно за счет некоторого усложнения
Областью изменения это система с небольшим диапазоном регулировки скорости, но где требуется постоянная мощность на валу гидромотора, например приводы конвейеров приводы машин в которых с увеличением нагрузка требует уменьшения выходной скорости. Гидропривод с двумя регулируемыми машинами Схема гидропривода с регулируемыми насосом и гидромотором Когда регулируемым является и насос и гидромотор. Существуют два способа регулирования скорости. 1.) последовательное изменение 2.) одновременное изменение рабочих объемов.
От предыдущих приводов различие состоит только в регулировочных характеристиках.
1. Для первого случая регулирования характеристика получается путем совмещенных характеристик насоса и гидромотора.
Регулировочные характеристики гидропривода с последовательно регулируемыми насосом и гидромотором - диапазон регулирования В результате этого На базе такой гидросистемы построены УРСы (Универсальное регулирование скорости) Ограничение , вызывается теми же причинами описанными в двух предыдущих частях. Определяются характером трения в гидромоторе и динаичесикми в насосе.
2. Второй вид регулировки
1.) Диапазон регулировки в 1.5 раза больше в сравнении с первой схемой 2.) Однозначное изменение момента и скорости
|