Решение. По кафедре маркетинга
РАСПОРЯЖЕНИЕ №________ От «_____»______________200__г По кафедре маркетинга
О закреплении тем и руководства курсовыми работами по дисциплине «Маркетинговые исследования»
Заведующий кафедрой ТД и маркетинга _______________ Ю.Ю. Суслова (подпись)
[1] Предварительно необходимо выбрать объект исследования, указывая его далее в содержании курсовой работы Теория механизмов и машин Методические указания по выполнению контрольной работы по разделу «Синтез планетарного механизма»
Преподаватель: Конопля Т.Г.
Бузулук 2012
Рецензент старший преподаватель кафедры ОИ Манакова О.С. Конопля Т.Г.
Методические указания предназначены для выполнения контрольной работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов заочной формы обучения по специальности 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов (Нефтегазодобыча)». Изложены методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Теория механизмов и машин». Указания написаны в соответствии с лекционным курсом и помогут студентам в процессе выполнения контрольной работы закрепить теоретические знания по дисциплине
Содержание 1. Теоретическая часть…………………………………………..……. 2. Синтез планетарного механизма…………………………………… 3. Примеры построения планов скоростей…………………………….. Список использованных источников……………………………...
Теоретическая часть
Рис. 1. Схема планетарного редуктора с внешним и внутренним зацеплением.
В некоторых многоступенчатых зубчатых механизмах геометрические оси отдельных колёс являются подвижными. Такие механизмы называются планетарными. Примером такого механизма может служить механизм, показанный на рис. 1. В этом механизме колёса Z1 , Z3 , Z4 , Z5 имеют неподвижную геометрическую ось вращения, а колёса Z2, Z2' – подвижную ось вращения, и называются сателлитами; колесо Z1 , Z3 называются центральными колёсами. Звено Н, контактирующее с подвижными осями, называется водило. Если на рис. 1 растормозить колесо Z3 , то механизм будет иметь две степени подвижности W =2. Механизмы с W ≥ 2, называются дифференциальными.
Синтез планетарного механизма Основной задачей синтеза планетарной передачи является воспроизведение заданного передаточного отношения, что в конечном счете предусматривает определение чисел зубьев колес. Рассмотрим синтез планетарного механизма, представленного на рис.1 (расчёт этого механизма см. на примере решения типа 3). Дано: Частоты вращения nq=n1; n5. Числа звеньев шестерён Z4 , Z5.
Определить: Z1, Z2, Z2, Z3.
Нужно обратить внимание на то, что частота вращения n5 должна быть взята со знаком минус, так как в механизме на рис. 1 колесо Z5 всегда вращается в сторону, противоположную колесу Z1. В некоторых других механизмах n5 может иметь как знак минус, так и знак плюс, в зависимости от соотношения чисел зубьев Z2 и Z'2.
Решение Все расчёты ведём не в десятичных, а в простых дробях, так как в противном случае получатся дробные значения чисел звеньев. Определяем общее передаточное отношение редуктора
Определяем передаточное отношение передачиZ4 — Z5:
Определяем передаточное отношение планетарной части редуктора: где Определяем передаточное отношение при передаче движения от колеса Z1 к колесу Z3 при неподвижном водиле Н.
где – А1 + В1 ≤ 35. Здесь для сокращения радиальных габаритов механизма дробь Определяем округлённое значение передаточного отношения планетарной части редуктора по формуле (1).
Округлённое значение Определяем соотношение чисел зубьев Z1 и Z2.
где А2 + В2 ≤ 6.
Формула (2) выведена из условия получения минимальных радиальных габаритов. Радиальные габариты получаются минимальными при Z1 ≈ Z2. Для сокращения радиальных габаритов нужно выбрать приближённую дробь Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5.
При проектирование планетарного редуктора нужно соблюдать четыре условия синтеза.
1. Условие соосности. В механизме на рис.1 соосными должны быть колесо Z1 и водило Н. Если модули передач Z1 – Z2 и Z2 – Z3 одинаковы, то для механизма по рис.1 условием соосности будет:
Z1 + Z2 = Z3 – Z2 (3)
2. Условие сборки. Редуктор должен быть симметричным. Для этого ״К״ одинаковых пар сателлитов должны равномерно располагаться по окружности. Если не выполнено условие сборки, то после сборки первой пары сателлитов невозможно собрать остальные пары сателлитов (зуб не попадает во впадину). Для механизма по рис.1 условием сборки будет:
где γ - любое целое число.
3. Условие соседства. Если не выполнены условия соседства, то между соседними парами сателлитов появится отрицательный зазор, т. е. сателлиты будут внедряться в соседние сателлиты. Для механизма по рис.1 условиями соседства будут:
4. Условие передаточного отношения. Редуктор должен обеспечить округлённое передаточное отношение планетарной шестерни:
|
- передаточное отношение при передаче движения от колеса Z1 к водилу Н при неподвижном колесе Z3.
(1)
заменяем на дробь 
с меньшей суммой числителя и знаменателя.
сравниваем с требуемым и определяем % ошибки.
(2)
, с суммой, не превышающей 6.
(4)
(5)
(6)
