Главный вектор и главный момент плоской системы силРассмотрим плоскую систему сил (F 1, F 2,..., F n),действующих на твердое тело в координатной плоскости Oxy. Главным вектором системы сил называется вектор R, равный векторной сумме этих сил: R = F 1 + F 2 +... + F n = Для плоской системы сил ее главный вектор лежит в плоскости действия этих сил. Главным моментом системы сил относительно центра O называется вектор L O, равный сумме векторных моментов этих сил относительно точки О: L O = M O(F 1) + M O(F 2) +... + M O(F n) = Вектор R не зависит от выбора центра О, а вектор L O при изменении положения центра О может в общем случае изменяться. Для плоской системы сил вместо векторного главного момента используют понятие алгебраического главного момента. Алгебраическим главным моментом LO плоской системы сил относительно центра О, лежащего в плоскости действия сил, называют сумму алгебраических моментов этих сил относительно центра О. Главный вектор и главный момент плоской системы сил обычно вычисляется аналитическими методами.
Правило знаков алгебраических моментов сил (в правой системе координат, принятой в механике): момент считается положительным, если сила стремится повернуть тело относительно точки О против хода часовой стрелки, и отрицательной - по ходу часовой стрелки. Для сил P и Q, изображенных на рисунке, их алгебраические моменты относительно центра О равны: MО = P · h1; MO = -Q · h2.
|
F i.
