Свойства. 5.Руководство фармацевтического предприятия считает, что, осуществляяСвойства 1. Транспонирование¸ то есть определитель матрицы А равен транспонированной матрице: det A=det Aт пример:
2. Если в определителе поменять местами любые 2 параллельных ряда, то знак определителя меняем на противоположный. пример:
3. Общий множитель строки или столбца можно выносить за знак определителя пример:
4. Определитель не изменится если к элементам одного ряда прибавить элементы другого ряда, умноженные на одно и тоже число пример:
Определитель равен 0, если он содержит нулевой ряд или он содержит 2 параллельных ряда, элементы которых пропорциональны. 2. Разложение определителя по любому ряду Теорема Лапласа: Определитель любого порядка может быть вычислен разложением по любому ряду, то есть он равен сумме произведений элементов ряда на их алгеброическое дополнение. Пусть имеем определитель третьего порядка:
Минором, соответствующим данному элементу aij определителя третьего порядка, называется определитель второго порядка, полученный из данного вычёркиванием строки и столбца, на пересечении которых стоит данный элемент, т.е. i-ой строки и j-го столбца. Миноры соответствующие данному элементу aij будем обозначать Mij. Формула, определяющая определитель третьего порядка, показывает, что этот определитель равен сумме произведений элементов 1-ой строки на соответствующие им миноры; при этом минор, соответствующий элементу a12, берётся со знаком “–”, т.е. можно записать, что Алгебраическим дополнением элемента aij определителя называется его минор Mij, умноженный на (–1)i+j. Алгебраическое дополнение элемента aij обозначается Aij. Из определения получаем, что связь между алгебраическим дополнением элемента и его минором выражается равенством Aij = (–1)i+jMij 3. Системы линейных уравнений, их совместимость, определенность. Метод Крамера
аij коэффициент уравнений (числа) bj свободные члены Если одновременно все свободные члены (bj) обращаются в ноль, то система называется однородной, в противном случае неоднородной. Однородные системы всегда имеют решение. Решить систему – найти все решения или доказать, что решений нет. Система называется совместной, если имеет хотя бы 1 решение и несовместной, если не имеет решений. Система называется неопределенной, если имеет бесконечное множество решений. Две системы называются эквивалентными если все их множества совпадают. Метод Крамера: Если число уравнений совпадает с числом неизвестных (m=n) и если определитель ≠ 0, то систему можно решить по методу Крамера пример:
4. Матрицы, элементарные преобразования матриц. Ступенчатая матрица Матрицей размера m×n называется прямоугольная таблица упорядоченных чисел, содержащая m строк и n столбцов, где аij элементы матрицы, i номер строки, j номер столбца.
Если m=n, то матрица называется квадратной размера m или n. Главная диагональ образует элементы с левого верхнего в правый нижний, а побочная диагональ образует элементы с левого нижнего в правый верхний.
Единичной матрицей называется квадратная матрица произвольного порядка на главной диагонали которой находятся 1, все остальные 0. пример:
Треугольной матрицей называется квадратная матрица, у которой либо выше либо ниже главной диагонали все элементы равны 0. пример:
Прямоугольной матрицы, где m≠n называется ступенчатой матрицей. Число ненулевых строк в матрице, приведённой к треугольному или к ступенчатому виду с помощью элементарных преобразований называется рангом матрицы. элементарные преобразования матриц: 1. Транспонирование 2. Перестановка строк (столбцов) 3. Вычеркивание строки(столбца), все элементы которой равны 0 4. Умножение строки (столбца) на число отличное от 0 5. Прибавление к элементам одной строки (столбца), соответствующих элементов другой строки (столбца), такие матрицы называются эквивалентными. 5. Метод Гаусса Рассмотрим систему из трёх уравнений с тремя неизвестными: Расширенной матрицей называется матрица, к которой добавлен столбец из свободной системы А\В =
Метод Гаусса – это метод последовательных исключений неизвестных из уравнений системы с помощью преобразований, приводящих систему к ступенчатому виду, то есть будем осуществлять элементарные преобразования расширенной матрицы работая только со строками матрицы. Теорема Кронеккера-Копелли: Для совместимости системы необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы совпадал с рангом расширенной матрицы, в противном случае решений нет: rg A= rg (А\В) Ситуации: rg A ≠ rg (А\В) => решений нет rg A= rg (А\В) = r = n => тогда расширенная матрица приводится к треугольному виду, решение системы будет единственное rg A= rg (А\В) = r < n => решений ∞ множество 6. Матричный способ решения систем линейных алгебраических уравнений Если в систем m=n (число уравнений = числу неизвестных) и матрица А невырожденная (det A≠0), тогда систему можно решить матричным способом. Рассмотрим матрицу системы и матрицы столбцы неизвестных и
Формула: A∙X=B. Решение матричного уравнения: X = А-1∙В 7. Векторы и линейные операции над ними Вектором нзв. направленный отрезок прямой, характеризующийся прямой и направлением. Нулевой вектор – точка, или вектор, длина которого = 0. Единичный вектор – вектор, длина =1. Коллинеарные вектора лежат на параллельных прямых. Компланарные лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. = если 1) │ │ = │ │ 2) Коллинеарны и сонаправлены линейные операции: ü + = правило теугольника (начало соединяем с концом) ü ─ = + (─) начало вычитаемого вектора с началом вектора из которого вычитаем ü к = к- const если 1.│ │= │к│∙│ │ 2. если к > 0 если к < 0 3. и коллинеарны Свойства линейных операций: 1. + = + свойство коммутативности 2. (+) + = + (+) сочетательное 3. к ∙(+) = к ∙ + к ∙ распределительное 4. (к + n) ∙ = к + n Линейной комбинацией векторов с коэффициентами β1, β2, ...βn называется вектор = β1 1 + β2 2 +…+ βn n Линейная комбинация называется тривиальной, если все коэффициенты равны нулю одновременно: Ненулевые векторы называются линейно зависимыми, если нетривиальная линейная комбинация этих векторов равна нулевому вектору: 8. Базис в пространстве и на плоскости Базисом на плоскости (в пространстве) нзв. любая упорядоченная максимальная линейно независимая система векторов. На плоскости любые 2 неколлинеарных вектора линейно независимы, любые 2 коллинеарных вектора линейно зависимы. На плоскости базисом являются любые 2 упорядоченных неколлинеарных вектора и любой другой вектор на плоскости может быть представлен как их линейная комбинация. В пространстве можно показать, что любые 3 некомпланарных вектора образуют базис. Любой 4 вектор может быть представлен как их линейная комбинация. В пространстве базисом являются любые 3 некомпланарных вектора. !!! У коллинеарных векторов координаты пропорциональны. 2 вектора ортогональны, если Ортогональным базисом e1, e2 ,…, en нзв. базис, состоящий из единичных взаимно перпендикулярных векторов. 9. Проекция вектора на ось и ее свойства Проекция вектора = АВ на ось l нзв. Пр. = ±│А′ В′│= │ │∙ cosα Свойства проекций: 1. =, Пр l = Пр l 2. Пр l (±) = Пр l ± Пр l 3. Пр l (к∙) = к ∙Пр l 10. Прямоугольная система координат. Координаты вектора и точки 11. Скалярное произведение векторов Скалярным произведением векторов и: ∙ =│ │∙│ │∙cos ^ = │ │∙│ │cosα =│ │Пр = │ │Пр Свойства скалярного произведения: 1. ∙ = ∙ 2. (к) ∙ = к (∙) к- const Док-во: (к) ∙ = │ │Пр (к) = к∙ Пр ∙│ │= к () 3. (+) ∙ = ∙ + ∙ при скалярном произведении векторов скобки можно раскрывать также как при умножении многочленов 4. ∙ = │ │2 = 2 скалярный квадрат 5. <=> ∙ = 0 6. Пр =
Работа силы F при перемещении по вектору АВ равна А = F ∙ АВ 12. Векторное произведение Векторным произведением векторов и нзв.: = × = [, ] Формулы: 1.│ │= │ ││ │sin (^) 2. и и тройка векторов, правая Свойства векторного произведения: 1. × = ─ × антипереместительное свойство 2. Sпрямоугольника =│ │=│ × │ Sтреугольника = │ │= │ × │ 3. (к) × = к (×) 4. (×) × = × + × при векторном произведении векторов раскрытие скобок производится также как при работе с многочленами, но учитывается антипереместительное свойство 5. × = 0 (точка) и коллинеарны <=> × = 0 6. i ×j = k j× k = i j× i = ─ k Правило: i j k i j берем 3 вектор, если двигаемся вправо то знак «+» если двигаемся влево то знак «─» 7. (x, y, z) (x, y, z) i j k × = x y z x y z
13. Смешанное (векторно-скалярное) произведение 3 векторов Смешанным произведением нзв. (×) ∙ = ± V параллелепипеда, построенного на,, «+» если,, правая тройка «─» если,, левая тройка Свойства смешанного произведения: 1. (×) ∙ = ∙ (×) = 2. = ─ 3. = 4. ,, компланарные <=> = 0 x y z 5. (×) ∙ = x y z
x y z
|