Вопрос 1. Анализ модели начинают с разметки на эскизе центральной линии и линий основных конструктивных уровнейВопрос 1
Рис.1 Структурная схема САУ РПУ - радиоприёмное устройство, - УР – угловой различитель, - КЗ – корректирующее устройство, - УМ – усилитель мощности, - ЭД – электродвигатель, - А – антенна с узкой диаграммой направленности, - МОС – местная обратная связь, - X=φц – азимут цели, - Y=φа – азимут направления главного лепестка диаграммы направленности антенны, - е=x-y – ошибка слежения. Допустимые ошибки слежения: а) по положению: e0=0 б) по скорости: e1=0.15°+0.01°·N1 - 0.01°·N0 в) по ускорению: e2=0.6°+0.01°·N1 - 0.01°·N0 при следующих значениях 1-й и 2-й производных изменения азимута объекта во времени:
|
°/с, 
°/с2, где 
- скорость отклонения объекта, 
- ускорение отклонения объекта;
