Понятие запаса устойчивости по фазе и по модулюИкра многих промысловых рыб является съедобным, весьма высокопитательным и часто отличным по своим вкусовым свойствам продуктом. Икра некоторых рыб ценится выше, чем их мясо. Икринки у различных видов рыбы имеют неодинаковые размер и цвет. Отличаются они и химическим составом. Обычно икринки имеют шаровидную или яйцевидную форму и состоят из оболочек, под которыми заключена белковая масса с распределенными в ней мельчайшими капельками жира и красящими веществами — пигментами. Количество икра зависит от степени зрелости икринок и вида рыбы. В зрелых икринках осетровых рыб содержится 14— 16% жира, у лососевых в среднем 12%, а у частиковых — От 2% до 11%. Количество белков у всей перечисленной рыбы колеблется от 26% до 36,8%. В икре, кроме того, содержатся витамины А, В, D, Р и около 1,3-1,9% ценнейших минеральных веществ. Недостаточно развитые икринки тесно связаны соединительной тканью и трудно отделимы одна от другой. По мере созревания они освобождаются от соединяющих их пленок. В этот период своего развития икринки наиболее полноценны и используются для выработки так называемой зернистой икры. В тех случаях, когда икринки трудно отделяются от соединительных пленок, вырабатывают паюсную (прессованную или мятую) или ястычную икру, т. е. солят ястыки целиком, не разрушая их. Икру принято делить также по видам рыбы на осетровую, лососевую и частиковую. Икра осетровых рыб. Из ястыков осетровых вырабатывают зернистую икру, зернистую пастеризованную, паюсную, откидную и ястычную. Для приготовления первых четырех видов ястыки разрушают и освобожденные от пленок икринки солят. Выработка икры осетровых слагается из следующих операций. Рыбу, доставленную в разделочное помещение завода, если она живая, убивают ударом по голове, тщательно очищают и отмывают щеткой слизь с брюшка, вскрывают внутреннюю полость, вынимают ястыки и сортируют по степени зрелости. Ястыки со зрелой икрой разрушают, легко надавливая руками: и передвигая ястыки по сетке грохота (сита). Амплитудно-фазовые критерии запаса устойчивости по модулю и фазе. Понятие запаса устойчивости по фазе и по модулю Т.к. параметры системы определяются приближенно и в процессе работы не остаются постоянными, то весьма важное значение имеет оценка удаления частотной характеристики от точки −1,j0. Это удаление характеризует запас устойчивости по фазе и запас устойчивости по модулю (усилению). За критическую фазу принимается и модуль ϕ=−180οM=1. Для определения этих запасов на частотной характеристике разомкнутой системы проводится окружность радиусом 1 с центром в начале координат (рис.76). Тогда:
|
