Студопедия — Структура и функциональное назначение основных блоков системы автоматического управления циклом бурения шпуров .
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Структура и функциональное назначение основных блоков системы автоматического управления циклом бурения шпуров .






Требования предъявляемые к системе автоматизации буровых работ:

1.автоматическая установка буровой машины в нужной точке забоя, в соответствии с паспортом буровзрывных работ.

2.автоматическое забуривание шпуров на соответствующих режимах бурения.

3.автоматический перевод с режима забуривание на основной режим нормального бурения без остановки буровой машины.

4.автоматическое отключение подачи ее реверсирование при достижении заданной глубины бурения шпура без остановки.

5.автоматическое отключение всех приводов буровой машины при установки ее в новое рабочее положение.

6.автоматическое задание нового положения буровой машины роботом манипулятором.

7.обеспечение возможности перехода на ручное управление.

Процесс автоматизации делится на 2 этапа:

- на первом этапе буровая машина устанавливается в нужную точку.

- На втором этапе происходит автоматическое управление буровой машиной.

Автоматическая установка в нужную точку забоя осуществляется автоматическим манипулятором (роботом – манипулятором), который мантируется на погрузочной машине, для установки необходимо обеспечить 4 угловых параметра: α1 – отклонение оси манипулятора от продольной оси погрузочной машины, α2 – угол между продольной осью манипулятора и осью бурения, β1 – угол отклонения оси манипулятора от продольной оси погрузочной машины, β2 – угол между осью манипулятора и осью бурения в горизонтальной плоскости. Система работает только в микропроцессорном варианте и имеет следующую структуру РИСУНОК № 43.

Для управления приводами манипулятора используются 2 ППИ к порту С, которых подключается привод манипулятора. Алгоритм управления роботом манипулятором РИСУНОК № 44.

В начале происходит ввод заданных углов для каждого шпура и вводится кол-во шпуров n.

Автоматизированное управление буровой машиной.

БМ состоит: ударник, вращатель бурового инструмента, механизм подачи.

Для подачи водяного раствора для промывки шпура используется водяной кран.

ДИ1 – датчик ударных импульсов,

ДКПВ – датчик контроля пуска воды,

ДИ2 – датчик контроля импульсов вращения двигателя подачи,

ДЗМ – датчик заднего положения БМ на манипуляторе,

ДПП – датчик переднего -//-,

ПУ – пускатель ударника,

ПВ – пускатель вращателя,

ВВП – включение вращения в перед,

ВВН - -//- назад,

С контроллером БМ сопрягается контроллер манипулятора.

Структура контроллера БМ. РИСУНОК № 46.

К порту А подключается 6 датчиков, к порту с подключается 5 исполнительных устройств, к порту В может подключаться регулятор вращения

 

 
 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 443. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Гносеологический оптимизм, скептицизм, агностицизм.разновидности агностицизма Позицию Агностицизм защищает и критический реализм. Один из главных представителей этого направления...

Функциональные обязанности медсестры отделения реанимации · Медсестра отделения реанимации обязана осуществлять лечебно-профилактический и гигиенический уход за пациентами...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Патристика и схоластика как этап в средневековой философии Основной задачей теологии является толкование Священного писания, доказательство существования Бога и формулировка догматов Церкви...

Основные симптомы при заболеваниях органов кровообращения При болезнях органов кровообращения больные могут предъявлять различные жалобы: боли в области сердца и за грудиной, одышка, сердцебиение, перебои в сердце, удушье, отеки, цианоз головная боль, увеличение печени, слабость...

Вопрос 1. Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации К коллективным средствам защиты относятся: вентиляция, отопление, освещение, защита от шума и вибрации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.024 сек.) русская версия | украинская версия