Требования к содержанию, оформлению и порядку выполненияЦель работы: ознакомиться с характеристиками и методикой компьютерного моделирования блоков с дробно-рациональными передаточными функциями с помощью пакетов MATLAB и SIMULINK. В первой части лабораторной работы исследуются схемы моделирования, показанные на рис. 4, а, б, в. Числовые значения параметра k приведены в таблице вариантов, начальные условия и значение с рассчитываются по формулам Отчет по первой части работы должен содержать: 1. Схемы рис. 4.1a с заданными численными значениями y 0, k, c, нарисованные применительно к SIMULINK (с указанием блока входного сигнала и осциллографов). 2. Вывод формул для выходных сигналов каждой из схем. Таблицы и графики этих сигналов, координаты точки экстремума функции z (t) и тангенс угла ее наклона в начале координат.
Рис. 4.1a. Исследуемые схемы моделирования Во второй части лабораторной работы исследуется линейное звено первого порядка, которое описывается дифференциальным уравнением а) x (t) = 1(t), б) x (t) = e – t, в) x (t) = sin t, г) x (t) = δ (t). Отчет по второй части должен содержать: 1. Дифференциальное уравнение и передаточную функцию заданного блока. 2. Вывод формул y (t) для всех вариантов входного сигнала. 3. Таблицы и графики теоретических значений y (t) для всех случаев. 4. Схемы моделирования в пакете SIMULINK. 5. Выводы.
|
.
Параметры k, b, берутся из таблицы вариантов. В отчете требуется для заданных значений k и b найти теоретически выходной сигнал блока y (t), если входной сигнал имеет вид:
