Пусть описание САУ представлено в терминах пространства состояния
САУ будет наблюдаемой тогда и только тогда, если матрица наблюдаемости имеет ранг 
.где - порядок системы (т. е. порядок вектора состояния 
).
(69)
Пример
Является ли система управляемой 
при 
?
Матрица управляемости имеет вид:
Следовательно, система является наблюдаемая.
Очевидно, что управляемость и наблюдаемость систем являются необходимыми условиями для синтеза САУ.
Препарат 14.
| Орган вкуса. Вкусовые почки в листовидных сосочках языка. Окраска гематоксилин-эозином.
|
(Нижеследующее описание основывается на материале раздела 17.2.)
А. Вкусовые почки
| 1. Орган вкуса - это совокупность вкусовых почек, которые находятся в эпителии боковых стенок многих сосочков языка (листовидных, грибовидных, желобоватых).
2. а) В частности, на экзаменационном препарате - листовидные сосочки (1), покрытые многослойным плоским неороговевающим эпителием.
б) Между сосочками - узкие просветы (2).
| а) Малое увеличение
Полный размер
|
| в) Стенки и основание каждого такого просвета, естественно, тоже выстланы многослойным плоским эпителием.
г) В толще же этого эпителия - но не в основании, а лишь в боковых стенках межсосочковых просветов - находятся светлые округлые или овальные образования - вкусовые почки (3).
| б) (Среднее увеличение) 
Полный размер
|
| д) Их устья, контактирующие с межсосочковыми промежутками, называются вкусовыми порами.
|
