РАБОТА РЕГУЛЯТОРА ТОКА В РЕЖИМАХ НЕПРЕРЫВНОГО И ПРЕРЫВИСТОГО ТОКОВСхема адаптивного регулятора тока в комплектном электроприводе КТЭ показана на рис. 5. Регулятор реализован в ячейке №210.
РисА Схема подключения размыкающихся контактов КТЭ Рис.5. Принципиальная схема регулятора тока КТЭ Усилитель А1 является ПИ-регулятором тока. Ключ КЗ замыкается при стоянке привода, ключ К1 отключает входы регулятора во время бестоковой паузы. Апериодическое звено, выполненное на усилителе АЗ, формирует сигнал эталонного переходного процесса тока в якорной цепи. На усилителе А4 к сигналу выхода регулятора тока добавляется разность между сигналами эталонного и фактического переходных процессов. Наличие эталонной модели позволяет при неточной настройке параметров регулятора получить удовлетворительный переходный процесс, что упрощает наладку. В режиме прерывистого тока наличие модели также улучшает динамику контура, но недостаточно, поэтому в регуляторе предусмотрена перестройка параметров регулятора в функции среднего значения тока. Генератор G формирует напряжение пилообразной формы Uд, которое на компараторе АИ сравнивается с модулем сигнала выхода модели, т.е. со средним значением тока Id. Пока среднее значение сигнала тока превышает амплитуду пилообразного напряжения, компаратор АF находится в таком состоя нии, что ключ К2, включенный на его выходе, закрыт. При уменьшении среднего значения тока компаратор открывается на промежуток времени, в течение которого Ug > Кдт• Id, при этом ключ К2 замыкается и входное сопротивление регулятора существенно уменьшается, увеличивая тем самым коэффициент усиления регулятора. Чем меньше среднее значение якорного тока, тем больше время, в течение которого Ug > Кдт• Id, и тем больше коэффициент усиления регулятора. Кроме того, при замыкании ключа К2 усилитель А1; переводится в режим чистого интегратора. Контрольные вопросы 1. Назначение элементов силовой части КТЭ. 2. Назначение элементов системы регулирования скорости в КТЭ. 3. 3. Начертить переходные процессы тока якорной цепи, скорости двигателя, э.д.с. тиристорного преобразователя при разгонедвигателя (с задатчиком интенсивности и без него), а также при набросе нагрузки. Рассмотреть процессы при применении П и ПИ-регуляторов скорости. 4. Пояснить работу регуляторов тока и скорости при набросе нагрузки и при разгоне двигателя. 5. Методика расчёта регуляторов тока, скорости и тока возбуждения. 6. Работа регулятора тока в режимах непрерывного и прерывистого токов. запрещается выдача управляющих импульсов.
|
