Гидроприводы с регулируемым гидромотором

Гидроприводы с регулируемым гидромотором

Схема гидропривода с регулируемыми гидромотором

К гидромотору подводиться постоянный расход от насоса

Распределение давлений нагрузочная характеристика, характеристика мощности и КПД те же самые, что и для привода с регулируемым насосом

Давление в напорной гидролинии определяется нагрузкой на валу гидромотора

Структурное построение системы регулирования дает КПД равный единице и лишь потери в двух гидромоторах понижают это значение. Все отличия в регулировочной характеристике.

– момент который развивает гидромотор, это его возможности

При нуле теоретически частота гидромотора бесконечна, а это невозможно.

Регулировочные характеристики гидропривода с регулируемым гидромотором

При малом параметре регулирования величина этого момента может быть недостаточна для преодоления сил трения в нем, т.е. скорость вращения его будет равна нулю. Таким образом при уменьшении параметра регулирования гидромотора, система становиться самотормозящей, т.е. она сама ограничивает свою максимальную частоту вращения.

Диапазон регулирования скоростей относительно гидромотора:

Рассмотрим ограничение в изменении диапазона регулирования. Увеличение связано с уменьшением , но уменьшение может служить уменьшению момента. Увеличение приведет к увеличению габаритов и приводной мощности. Рассмотрим ограничение связанное с уменьшением . Уменьшение можно осуществить за счет уменьшения , но при этом уменьшается мощность. Увеличение связанно с увеличением размера гидромотора, уменьшением его быстродействия за счет большого момента инерции ротора, и увеличения скорости. Это ограничение исходит из того, что стоимость регулируемой машины в несколько раз больше, чем соимость нерегулируемой гидромашины.

Выводы:

1.) Гидропривод работает при постоянной мощности независящей от скорости вращения и переменном моменте.

2.) Регулируемая гидромашина при повышении скорости превращается в самотормозящую систему.

3.) Диапазоны регулировки по сравнению с регулируемым насосом на порядок меньше.

4.) Преимуществами привода являются:

• Высокое быстродействие за счет размещения регулирующего устройства ближе к потребителю, за счет исключения влияния гидролинии;
• Удобство размещения регулируемой гидромашины ближе к объекту регулирования;
• Возможность перераспределять мощность между несколькими гидромашинами питающимися от одного насоса.

 

5.) Повышение диапазона регулирования возможно за счет некоторого усложнения

 

Областью изменения это система с небольшим диапазоном регулировки скорости, но где требуется постоянная мощность на валу гидромотора, например приводы конвейеров приводы машин в которых с увеличением нагрузка требует уменьшения выходной скорости.

Гидропривод с двумя регулируемыми машинами

Схема гидропривода с регулируемыми насосом и гидромотором

Когда регулируемым является и насос и гидромотор.

Существуют два способа регулирования скорости.

1.) последовательное изменение

2.) одновременное изменение рабочих объемов.

 

От предыдущих приводов различие состоит только в регулировочных характеристиках.

 

1. Для первого случая регулирования характеристика получается путем совмещенных характеристик насоса и гидромотора.

 

Регулировочные характеристики гидропривода с последовательно регулируемыми насосом и гидромотором

- диапазон регулирования

В результате этого

На базе такой гидросистемы построены УРСы (Универсальное регулирование скорости)

Ограничение , вызывается теми же причинами описанными в двух предыдущих частях. Определяются характером трения в гидромоторе и динаичесикми в насосе.

 

2. Второй вид регулировки

 

1.) Диапазон регулировки в 1.5 раза больше в сравнении с первой схемой

2.) Однозначное изменение момента и скорости