Формулы и данные для вычислений.
Приведенная статическая характеристика гидропривода может быть выражена зависимостью (см. работу 6)
, (7.1)
где nMS=nMK1 – приведенная частота вращения гидромотора, об/мин; К1=nMS/nH – коэффициент приведения; nHS=nSu2 – приведенная частота вращения насоса при еН =1, об/мин; nH – частота вращения насоса,об/мин; nS – синхроная частота вращения электродвигателя, nS = 750 об/мин; u2 – передаточное число клиноременной передачи, u2 =0,8; = б/ бmax – параметр регулирования насоса; б, бmax – углы поворота штурвала устройства управления, определяемые в условных делениях лимба; p7-p11 – перепад давлений на гидромоторе, Па; ау – коэффициент утечек, об/(мин · Па); qM – рабочий объем гидромотора, qM=1,48·10-3м3. При постоянной нагрузки по формуле (7.1) получим скоростную характеристику, которую можно построить по результатам эксперимента.
, (7.2)
При nMS =0 (нулевая частота вращения вала гидромотора) можно получить зону нечувствительности привода
, (7.3)
Теоретическая частота вращения вала гидромотора, т.е. без учета объемных потерь,
, (7.4)
где qH – рабочий объем насоса при еН=1 м3, qH=qМ. Определяя экспериментально скоростную характеристику в соответствии с зависимостью (7.2) и вычисляя значения nM.T по формуле (7.4), получим объемный КПД гидропривода в функции еН
, (7.5)
и коэффициент утечек
, (7.6)
Выходную и входную мощность гидропривода определяем так же, как и в работе 6:
;
; (7.7) ,
где КМ – коэффициент момента МПТ, КМ=1,6 В·с/рад; I18 – ток якоря МПТ, А; i14 – передаточное число клиноременной передачи 14, i14=0,75; M – потери момента в МПТ и клиноременной передаче, Н· м; А0, А1, А2 – экспериментальные коэффициенты, задаваемые преподавателем; nMS – приведенная частота вращения вала гидромотора, об/мин; NВЫХ – мощность на валу гидромотора, Вт; ММ – момент на валу гидромотора, Н·м.
Входную мощность на валу насоса определим по формулам:
;
, (7.8)
где NВХ – мощность, потребляемая электродвигателем, Вт; ДNВХ - механические потери в клиноременных передачах, электродвигателе и МПТ, Вт; В0, В1, В2 – экспериментальные коэффициенты, задаваемые преподавателем.
(7.9) и гидромеханический
(7.10)
|