Приведение произвольной пространственной системы сил к центру О.Дана пространственная система сил (рис. 7.5, а). Приведем ее к центру О. Силы необходимо параллельно перемещать, при этом образуется система пар сил. Момент каждой из этих пар равен произведению модуля силы на расстояние до центра приведения. В центре приведения возникает пучок сил, который может быть заменен суммарной силой (главный вектор) FГЛ (рис. 7.5, б). Моменты пар сил можно сложить, получив суммарный момент системы Мгл (главный момент).
Главный вектор принято раскладывать на три составляющие, направленные вдоль осей координат (рис. 7.5, в). Обычно суммарный момент раскладывают на составляющие: три момента относительно осей координат. Абсолютное значение главного вектора (рис. 7.5б) равно
Абсолютное значение главного момента определяется по формуле.
Уравнения равновесия пространственной системы сил При равновесии F гл = 0; Мгл = 0. Получаем шесть уравнений равновесия:
Шесть уравнений равновесия пространственной системы сил соответствуют шести независимым возможным перемещениям тела в пространстве: трем перемещениям вдоль координатных осей и трем вращениям вокруг этих осей.
|
Таким образом, произвольная пространственная система сил приводится к главному вектору и главному моменту.
