Силовой расчет ведущего звена
Отделим от механизма ведущее звено 1, разорвав связь этого звена в шарнире О со стойкой (рис. 3.22). Действие стойки на звено 1 заменим силой реакции связи
отсюда получим
Для определения реакции связи
Решим это уравнение графически, для чего зададим масштабный коэффициент
Таблица 3.8
Построим план сил. Из намеченной точки отложим по порядку с соответствующими направлениями векторы, изображающие силы в масштабе:
Рис. 3 23
Рис. 3.24
3.6.5. Определение уравновешивающего момента
Построим повернутый на
Рис. 3.25
Приложим пары сил перпендикулярно соответствующим звеньям согласно направлениям моментов. Затем эти силы перенесем параллельно самим себе на рычаг Жуковского. Уравновешивающий момент заменим уравновешивающей силой, приложенной в шарнире A в сторону вращения (для рабочих машин направлять по вращению ведущего звена, для машин-двигателей – против вращения ведущего звена.) Запишем уравнение суммы моментов сил относительно полюса повернутого плана скоростей:
Тогда
Уравновешивающий момент:
Сравним значения уравновешивающего момента, полученные двумя графическими методами:
|
, а звена 2 – силой 
, которая равна по модулю и противоположна по направлению силе 
. К ведущему звену приложим уравновешивающий момент 
, который направим в сторону вращения, так как он является движущим. Для определения этого момента запишем уравнение суммы моментов сил, действующих на ведущее звено, относительно точки О (
):
,
запишем векторное уравнение суммы сил, действующих на звено 1 (
):
.
. Разделим величины сил на этот масштабный коэффициент и полученные длины векторов запишем в табл. 3.8.
, 
(рис. 3.24). Для того чтобы замкнуть многоугольник сил, соединим начальную точку с концом последнего отложенного вектора. Полученный отрезок изобразит силу 
. Направим вектор по обходу контура. Модуль силы 
план скоростей в произвольном масштабе (рис. 3.25). Перенесем силы параллельно самим себе в соответствующие точки. Моменты сил инерции заменим парами сил, величины которых определим следующим образом:
,
,
.
