Исследуемая схема
Номограммы для определения параметров желаемой ЛАЧХ
По номограммам определяем параметры желаемой ЛАЧХ:
Pmax =1.12 N=3.5 ΔL=25 ωn=(3.5*3.14)/2 = 5.495 ωc=(wc=(0.6 - 0.9)·wn)=3.297 – 4.496 lg ωc = 0.52 – 0.7
Ход работы: 1) Переходные процессы в системе при заданных параметрах.
Рис. 1. Переходные процессы (сиреневый – входной сигнал, желтый – ошибка)
Рис. 2. ЛАЧХ исходной схемы. Синтез желаемой ЛАЧХ частотным методом
Рис. 3. Построение желаемой ЛАЧХ
Рис.4. Построение ЛАЧХ корректора
По построенной ЛАЧХ корректора определяем передаточную функцию корректора: Wкор=
Рис.5. Схема с корректором.
Рис.6. Переходный процесс в схеме с корректором
Уменьшим коэффициент усиления на 20% и зафиксируем переходный процесс.
Рис.7. Переходный процесс в схеме с измененными параметрами.
|
