Студенты ___________________Факультет корабельной энергетики и автоматики
Кафедра судовой автоматики и измерений
Лаборатория моделирования динамических систем
Дисциплина «Теория автоматического регулирования»
ОТЧЕТ по лабораторно-практической работе №4 «ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИНЫ-ДВИГАТЕЛЯ, УПРАВЛЯЕМОЙ РЕГУЛЯТОРАМИ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ»
Группа _______
Студенты ___________________ (фамилия, имя, отчество)
___________________ (фамилия, имя, отчество)
Преподаватели дисциплины профессор В.Н.Шамберов доцент Л.С.Кустиков
Санкт-Петербург, 2015 Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия»
Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия» будет следующая система уравнений
Структурная схема системы «машина-регулятор прямого действия»
Характеристический полином системы
.
Приведенный характеристический полином системы
,
где
, - безразмерные
положительные параметры Вышнеградского.
Диаграмма Вышнеградского
Параметрами настройки системы на требуемое качество являются параметры регулятора и . Необходимо представить разбиение пространства параметров системы в координатах настройки и путем пересчета их через параметры диаграммы Вышнеградского (при заданных значениях остальных параметров , , , ).
Заданные значения параметров: ; ; ; =_____.
Движение из области наилучшего качества
Движения из другой области
Движения из другой области
Выводы по работе
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Замечания и оценка уровня знаний (заполняется преподавателем)
|