Формат Profibus-телеграмм

 

Лабораторная работа 2

Изучение ISA/CAN

1. Цель работы

Изучение и освоение модуля ISA /CAN на базе контроллера Philips SJA1000

Плата, устанавливаемая в IBM РС совместимый компьютер, предназначена для использования в качестве центрального контроллера распределенной системы сбора данных и управления различными процессами. Использование достаточно простого протокола обмена данными сети CAN-bus в распределенной системе, позволяет применять в качестве конечных устройств не только сложные, но и простые, сравнительно дешевые конечные устройства (например, АЦП, ЦАП, устройство управления шаговым двигателем и др.)

 

Основные характеристики платы:

• 8-bit ISA-Slot-Card
• CAN-контроллер Philips SJA1000
• выбор одной из десяти линий прерываний IRQ: 3, 4, 5, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15
• быстрый и эффективный доступ к CAN контроллеру благодаря отображению внутренних регистров CAN контроллера в область памяти центрального процессора
• выбор базового адреса с помощью DIP переключателей, начиная с 0xC000
• CAN-bus интерфейс с гальванической развязкой и защитой от импульсных помех
• программное обеспечение: программа Monitor для MS-DOS, Windows 3.x/95 и Windows NT 4.0, драйвер для ОС Linux и Windows NT 4.0
• напряжение питания 5В 5%
• потребляемый ток - не более 500 мА, средний 200мА
• размеры платы 92 x 161 x 17 мм (со сложным вырезом)
• вес не более 100 г
• рабочий температурный диапазон платы 0...+70 С

 

Программное обеспечение:

• библиотека CHAI включает в себя унифицированный драйвер CAN-интерфейсов Unican, текстовый CAN-монитор;
• универсальная программа тестирования и конфигурирования сети CAN с графическим пользовательским интерфейсом CANwise, в бесплатной базовой версии поставляется с подгружаемым модулем монитора сети CAN - CANmonitor.

Поддерживаются следующие операционные системы: Linux (kernel > 2.6.0), Windows 2000/XP/Vista.

Интерфейс CAN-bus-ISA поддерживается официальным Тестом Соответствия CANopen (CANopen Conformance Test) международной организации CAN in Automation (CiA).

CHAI-2.4.0 поддерживает следующие аппаратные интерфейсы производства фирмы Марафон:

· ОС Windows XP/Vista/7 x86 — CAN-bus-USBnp (CAN-bus-USBnps), CAN-bus-USB, CAN-bus-PCIe, CAN-bus-PCI, CAN-bus-ISA (CAN-bus-ISAm, CAN-bus-MicroPC, CAN-bus-PC104);

· ОС Windows XP/Vista/7 x64 – CAN-bus-USBnp (CAN-bus-USBnps);

· ОС Linux - CAN-bus-PCIe, CAN-bus-PCI, CAN-bus-ISA (CAN-bus-ISAm, CAN-bus-MicroPC, CAN-bus-PC104);