Вычисления координат точек замкнутого теодолитного ходаВ замкнутом теодолитном ходе обычно измеряют внутренние углы полигона. Необходимость привязки замкнутого хода к двум твердым линиям связана с тем, что при ошибочном опознавании, например пункта А, дирекционный угол линии АН не будет соответствовать его действительному значению и весь полигон будет неправильно ориентирован относительно принятой системы координат. Поэтому для исключения такой ошибки необходимо делать привязку хода как минимум к двум опорным линиям. Внутри замкнутого хода можно проложить диагональный ход, опирающийся на вершины основного хода Последовательность обработки замкнутого хода такая же как и разомкнутого. Но исходными в замкнутом теодолитном ходе служат координаты одного из пунктов хода и дирекционный угол одной из сторон. Это накладывает на обработку замкнутого хода следующие особенности. Угловая невязка вычисляется по формуле, в которой в отличие от разомкнутого хода
где n – число углов в полигоне. После распределения угловой невязки и вычисления дирекционных углов сторон хода контролируют правильность вычислений - в конце должно быть получено то же значение дирекционного угла, которое было исходным. Невязки в координатах находят по формулам: Эти соотношения следуют из формул (6.3), где в данном случае
|
,
, 
.
, 
. Распределив невязки fx и fy и вычислив координаты точек хода, контролируют правильность вычислений - вычисленные в конце координаты начальной точки хода должны равняться исходным.
