Й случай – разомкнутый ходЕсли через
отсюда В действительности, вследствие ошибок измерений углов, практическая сумма измеренных горизонтальных углов не равна теоретической сумме горизонтальных углов. Разница между ними и составляет угловую невязку в разомкнутом теодолитном ходе.
После уравнивания углов, вычисляют приращения координат и координаты точек поворота, пользуясь формулами решения прямой геодезической задачи.
|
и 
обозначить дирекционные углы на начале и конце теодолитного хода, которые заданы как неизменные и безошибочные, то должно быть: 
= 
= 
Эту невязку сравнивают с допустимой, и если выполняется неравенство 
, то эту величину делят на количество углов и получают величину поправки, которую вводят в каждый измеренный горизонтальный угол с обратным знаком
Контролем правильности исправления углов служит равенство 
.
