Таблица 1 – Объем дисциплины
| Трудоемкость дисциплины
| Всего часов
Семестр V
|
| Общая трудоемкость
|
|
| Аудиторные занятия
|
|
| Лекции (Л)
|
|
| Лабораторные работы (ЛР)
|
|
| Самостоятельная работа в т.ч.
|
|
| Курсовой проект
|
|
| Вид итогового контроля
| экзамен
|
Содержание дисциплины
Разделы дисциплины и виды занятий
Таблица 2 – Распределение видов занятий по разделам дисциплины
| Разделы дисциплины
| Всего часов
| Л
| ПЗ
| СР
|
| Строение механизмов
|
|
|
|
|
| Кинематический анализ механизмов
|
|
|
|
|
| Силовой анализ механизмов
|
|
|
|
|
| Динамический анализ механизмов и их энергетические характеристики
|
|
|
|
|
| Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
|
|
|
|
|
| Основы теории машин-автоматов
|
|
|
|
|
| Итого
|
|
|
|
|
Содержание лекционных занятий дисциплины
Таблица 3 - Содержание лекционного курса
| Наименование
| Кол-во часов
| № занятия
|
|
|
|
|
| Раздел 1 Строение механизмов
|
|
|
| Введение. Механика машин, основные понятия и определения. Классификация к.п. Кинематические цепи. Структурные схемы механизмов. Структурные формулы. Структурный анализ механизмов и синтез механизмов.
|
|
|
| Раздел 2 Кинематический анализ механизмов
|
|
|
| Кинематика входных и выходных звеньев; планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм.
|
|
|
| Раздел 3 Силовой анализ механизмов
|
|
|
| Определение сил инерции звеньев. Определение сил трения в конструкциях механизмов. Кинетостатический расчет плоских механизмов. Условия статической определимости кинематических цепей. Силовой расчет типовых механизмов методом рычага Жуковского. Силы, действующие в машинах и их характеристики. Приведение сил и масс.
|
|
|
Продолжение таблицы 3
|
|
|
|
| Раздел 4 Анализ движения механизмов и машин
|
|
|
| Динамическая модель машинного агрегата приведение сил масс и моментов инерции звеньев механизма. Определение мощности. Зависимость между мощностью и вращающим моментом на рабочем и ведущих звеньях. Регулирование движения машин с помощью маховика.
|
|
|
| Раздел 5 Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
|
|
|
| Основные сведения из теории зацепления. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов. Проектирование конических, винтовых и червячных передач. Многозвенные зубчатые механизмы. Кинематические особенности планетарных механизмов. Синтез кулачковых механизмов. Расчет и проектирование профилей кулачков.
|
|
|
| Раздел 6 Основы теории машин-автоматов
|
|
|
| Циклограммы машин-автоматов. Основные схемы активных виброзащитных систем.
|
|
|
