И-регуляторВ соответствии с рисунком 3.59а, передаточная функция И-регулятора
где
где Ти = CocR1, wCp = 1/Ти. Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.59б, в, соответственно. Физический смысл постоянной времени Ти состоит в том, что она численно равна времени, за которое выходной сигнал достигает уровня входного при нулевых начальных условиях. И-регулятор и любой другой, имеющий интегрирующую часть, обладает свойством памяти (т.е. при нулевом входном сигнале выходной сохраняет накопленное к этому моменту значение).
а)
б) в) Рисунок 3.59
А-регулятор В соответствии с рисунком 3.61а, передаточная функция А-регулятора
ZВХ (р) = R1;
где Тф = RocCoc. Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.61б, в, соответственно. НЧ: Тф×w<1.
а)
б) в) Рисунок 3.61
|
,
, Z1 = R1.
,
;
,
