Операторы определения геометрических объектов
Операторы определения точки:
p m = p j – совпадает с точкой j
p m = x 0, y 0 – на пересечении координат x 0, y 0
p m = С m – совпадает с центром окружности С m
p m = I j, I k – находится на пересечении прямых I j, I k
p m = p j, dx 0, dy 0 – смещена по осям x и y от точки p j на величины dx 0,dy0
p m = p j, ip k – симметрична точки p j относительно точки p k
p m = r 0, u 0 – в полярных координатах относительно начала координат
p m = p j, r 0, u 0 – в полярных координатах относительно точки p j
p m = p jdu 0 – смещение относительно точки p j на угол u 0
Операторы определения прямой:
I m = I j – совпадает с прямой I j;
I m = x 0, y 0 – пересекает основные оси координат (с центром в нуле) в точках x 0, y 0;
I m = p j, x 0, y 0 – пересекает неосновные оси координат с центром в точке p j;
I m = p j, p k – проходит через точки p j, p k;
I m = p j, I k – параллельна прямой I k и проходит через точку p j;
I m = x 0 – параллельна оси x на расстоянии x 0;
I m = y 0 – параллельна оси y на расстоянии y 0.
Операторы определения окружности:
C m = C i – совпадает с окружностью C i;
C m = x 0, y 0, r 0 – окружность с центром в точках x 0, y 0 и радиусом r 0;
C m = С j, r 0 – центр совпадает с окружностью С j, радиус r 0;
C m = p j, p k – с центром в точке p j и проходящая через точку p k;
C m = p j, I k – с центром в точке p j и касательная к прямой I k.
Операторы определения множества точек:
g m = p j p k, n 0 – расположены по прямой между точками p j, p k на одинаковом расстоянии, число точек n 0;
g m = С j, p k, p i, n 0, d 0 – расположены по дуге окружности С j, между точками p k, p i, число точек n 0. Параметр d 0 определяет направление обхода окружности, d 0 = 1 – по часовой стрелке, d 0 = -1 – против часовой стрелки.
Имеются также операторы определения контура k m и поверхности S m. Но они не применяются в курсовой работе.
Вспомогательные операторы:
% GENER (k) – задает генерацию кодов движения инструмента в абсолютных координатах при k = 0 или в приращениях при k = -1.
% CUTTER (d) – задает диаметр фрезы d для фрезер.станка или расстояние от конца резца до центра платформы для токарного станка.
% FROM (p, z) – задает точку начала движения инструмента, где p – номер точки, определяющей координаты (x, y) центра платформы, z – координата z инструмента (диаметр или длина в мм).
% THICK (t) – задает припуск на чистовую обработку после черновой, где t – величина припуска.
Операторы движения инструмента:
Они имеют формат m i = < спецификация движения >
i = 0 – позиционирование (быстрое перемещение);
i = 1 – линейная интерполяция с заданной скоростью;
i = 2 – круговая интерполяция по часовой стрелке;
i = 3 - круговая интерполяция против часовой стрелки.
Вопрос4
Основание – для устойчивости
Предварительная обработка -? для постепенного вреза
Вопросы 1 часть
1. За счет каких устройств САУ и каких параметров этих устройств обеспечены заданные значения слежения системы за объектом: по положению, по скорости и по ускорению.
2. Что такое передаточная функция звена, устройства или системы?
3. В каких случаях электродвигатель выполняет функции интегратора (является инерционно-интегрирующим звеном), а в каких - не выполняет (является только инерционным звеном)?
4. С какой целью в схему САУ дополнительно включены корректирующие звенья(КЗ)?
5. В каких случаях коэффициент передачи пропорционального звена называется коэффициентом усиления, а в каких коэффициентом затухания?
6. Почему для определения постоянных времени Т1 и Т2 КЗ недостаточно формулы разности T1 - Т2, следующей из формулы, полученной из графика ЛАЧХ разомкнутой системы?
7. Почему при построении графика ЛАЧХ разомкнутой системы до частоты среза не учитываются 4 инерционных звена: РПУ, ФД, УМ, и ЭДА?
8. Как будет выглядеть график ЛАЧХ разомкнутой системы выше частоты среза?
9. Поему второе корректирующее звено включается не после первого, а по схеме обратной связи.
10. По какой формуле определяется передаточная функция МОС? С помощью каких звеньев реализуется схема МОС и почему?
11 Что такое частота среза, критическая частота и показатель колебательности?
12. Как в работе определены законы устойчивости по усилению, по фазе и фактический показатель колебательности?
13. Что такое системная функция цифрового звена, цифрового устройства или системы?
14. Какими методами в работе были получены системные функции цифровых прототипов КЗ и МОС, покажите используемые для этого формулы? Назовите достоинства и недостаток этого метода?
15. Сформулируйте теорему отсчетов Котельникова Найквиста и расскажите, как определена частота дискретизации для цифровых прототипов КЗ и МОС?
16. Расскажите, как по системной функции составляется разностное уравнение и схема цифрового устройства.
17. В чем разница между прямой и канонической схемами цифровых звеньев?
Часть
1. По какой из 4 схем управления реализована схема управления станка с ЧПУ?
2. Что предшествует разработке алгоритма программы и программному изготовлению шахматных фигур?
3. Что означает перечисленные ниже операторы: %GENER(k)%, %CUTTER(d), %FROM(p,z), %THICK(t)?
4. Почему нужны процедуры обработки основания фигуры и предварительной обработки поверхностей фигуры?
5. Объясните текст программы обработки основания фигуры, предварительной обработки поверхности и чистовой обработки поверхности фигуры?
