Принципы построения и управленияЭто критическое состояние организма на действие травмы, сопровождающееся нарушением жизненно-важных органов и функций. Фазы травматического шока 1 фаза – эректильная фаза – кожа бледная, тахикардия, АД в норме или несколько повышено, возбуждение больного. 2 фаза – торпидная фаза – больной заторможен, в контакт не вступает или отвечает на вопросы односложно, снижение АД и пульса, холодный пот. Первая помощь при травматическом шоке: введение анальгетиков, остановка кровотечения, введение плазмозамещающих растворов (раствор Рингера, изотонический раствор хлорида натрия), наложение асептической повязки на место травмы, щадящая транспортировка больного в ЛПУ. Транзисторные широтно-импульсные преобразователи Принципы построения и управления Как уже отмечалось, в этом случае используется широтно-импульсный преобразователь. Упрощённая принципиальная схема ШИП представлена на рис. 3.28. Она содержит четыре транзисторных ключа ТК1-ТК4. В диагональ моста, образованного транзисторными ключами, включена нагрузка. Нагрузкой в приводах постоянного тока является двигатель постоянного тока. В электроприводах двигатель постоянного тока управляется, как правило,по цепи якоря, поскольку только при таком управлении могут быть получены требуемые качественные показатели привода. Питание ШИП осуществляется от источника постоянного тока, шунтированного конденсатором. Наиболее простой способ управления ШИП по цепи якоря — Его преимуществом является простота реализации и отсутствие зоны нечувствительности в регулировочной характеристике. Недостатком ШИП с симметричным управлением является двухполярнос напряжение на нагрузке и, в связи с этим, повышенные пульсации тока в якоре исполнительного двигателя. Стремление исключить этот недостаток привело к разработке Несимметричное управление представлено на рис. 3.29 а. В этом случае переключаются транзисторные ключи фазной группы ТКЗ и ТК4 (ключи ТК1 и ТК2 при противоположной полярности входного сигнала), транзисторный ключ ТК1 постоянно открыт и насыщен, а ключ ТК2 постоянно закрыт. Транзисторные ключи ТКЗ и ТК4 переключаются в противофазе, обеспечивая протекание тока якоря от противо-эдс двигателя. При этом на выходе ШИП формируются однополярные импульсы и среднее напряжение на Недостатком рассмотренного способа управления является то, что верхние по схеме транзисторные ключи (ТК1, ТКЗ) по току загружены больше, чем нижние. Этот недостаток устранён при поочерёдном управлении, временные диаграммы которого изображены на рис. 3.29 б. Здесь при любом знаке входного сигнала в состоянии переклю- При некотором знаке входного сигнала управляющие импульсы ul, u4 длительностью подаются на диагонально расположенные транзисторные ключи (рис. 3.29) со сдвигом на полпериода, также со сдвигом на полпериода, подаются на транзисторы противоположной диагонали (ТК2, ТКЗ). В этом случае на интервале подключена к источнику питания с помощью диагонально расположенных ключей, а на интервале нагрузка закорочена с помощью верхних или нижних транзисторных ключей. При изменении знака входного сигнала порядок управления диагональными ключами изменяется на противоположный. При поочерёдном управлении на нагрузке формируются однополярные импульсы длительностью Т, пропорциональной сигналу на входе.
Рис. 3.28. Транзисторный ШИП
Рис. 3.29. Способы управления СТК ШИП
Рис. 3.30. Функциональная схема управления ШИП
Обобщенная функциональная схема управления транзисторным ШИП изображена на рис. 3.30. Она содержит генератор (Г), генератор пилообразного напряжения (ГПН), схему сравнения (СС), распределитель импульсов (РИ) и усилители (У). Как правило, между усилителями сигнала управления и распределителем включены элементы гальванической развязки (оптотранзисторы). Диаграммы на рис. 3.31 поясняют принцип работы схемы управления ШИП.
|
Временные диаграммы ШИП при симметричном способе управления приведены на рис.3.28. Симметричный способ управления обычно используется в маломощных приводах постоянного тока.
нагрузка
