Билет 5. 1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р?1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р ? Как включаются резисторы и конденсаторы в таких регуляторах, построенных на микроэлектронных операционных усилителях? 2) Замкнутая система управления в прямом канале содержит сумматор, ПИ-регулятор с параметрами Rвх = 1 кОм, Roc = 2 кОм, Сос = 1 мкФ и инерционный объект управления с параметрами Коу = 2, Toy = 0,1 сек, а в канале обратной связи - безынерционный датчик выходной величины с Кос = 0,4. Нарисуйте алгоритмическую структурную схему САУ и получите выражения ОФП, АФХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ для замкнутой САУ.
Пропорциональный регулятор (П-Р) формирует алгоритм пропорционального управления U2(t)=K*U1(t) и реализуется по схеме
, процессы в которой приближенно описываются системой уравнений:
Интегральный регулятор (И-Р) формирует алгоритм управления в виде Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-Р) называется изодромным звеном, формирует алгоритм управления Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-Р) называемый форсирующим звеном, формирует алгоритм пропорционально-дифференциального управления выходной величины Пропорцианально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-Р) формирует алгоритм управления
2)стр 13,10…
|
, который обеспечивает астатизм САУ (Отсутствие установившейся ошибки).
.
.
