Решение. При подборе тресты подборщиком (рис

При подборе тресты подборщиком (рис. 2.5) основными задача­ми автоматизации процесса является регулирование высоты подбора и направления по ленте.

Фотоэлектрический датчик , установленный перед подбираю­щим аппаратом воспринимает отклонение траектории движе­ния подборщика от линии корневой части ленты льна.

Рисунок 2.5 – Принципиальная схема подборщика тресты:

1 – фотоэлектрический датчик; 2 – подборщик; 3 – электромагнитный золотник; 4 – гидроцилиндр; 5 – потенциомер; 6 – электрический усилитель.

Сигнал с выхода датчика усиливается по мощности элек­тронным усилителем 6 и в виде измененной силы тока поступает на электромагнитный золотник 3. Последний, направляя поток масла в полость гидроцилиндра 4, изменяет угол поворота управ­ляющего колеса подборщика 2. Поворотом подборщика устраняется отклонение подбирающего аппарата от заданной валком траектории движения этой машины.

Дополнительная обратная связь между поворотом управ­ляющего колеса и сигналом на входе электронного усилителя б осу­ществляется потенциометром 5, установленным на оси поворота ко­леса подборщика.

Вывод: в ходе проделанной лабораторной работы изучили принцип работы и составление функ­циональной схемы АСУ льноуборочных машин.