Студопедия — Научно-исследовательский центр
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Научно-исследовательский центр






  • Arduino-мания


Processing является языком программирования для создания визуализаций с помощью платформы Java Virtual Machine и позволяет быстро создавать интерактивные программы отображения изображений и анимации.
Processing использовался для создания некоторых реклам, клипов, инсталляций, а также входит в учебные курсы некоторых вузов США.
официальный сайт:
http://processing.org
скачать версию IDE для Windows (версия 1.2.1 (65 Mb))

Итак, Processing:
— простой язык программирования для создания интерактивных визуальных эффектов.
— базируется на графических возможностях языка Java и использует его упрощённый синтаксис.
— лёгкий и быстрый инструментарий для людей, которые хотят программировать изображения, анимацию и интерфейсы.
— используется студентами, художниками, дизайнерами, исследователями и любителями, для изучения, прототипирования и производства.
— создан для изучения основ компьютерного программирования в визуальном контексте.
— это открытый проект, он абсолютно бесплатен, а исходный код доступен для всех желающих.

Если скачать и запустить PDE (Processing Development Evironment), то сразу обнаружится абсолютное сходство с Arduino IDE. В это нет ничего удивительного, так как именно от IDE Processing-а была унаследована Arduino IDE.

Программы Processing-а, так же называются скетчами. Однократно выполняемая часть оформляется в функции setup(), повторяемая циклически — в функции draw() (аналог ардуиновского loop()).
Меню Sketch -> Run запускает компиляцию скетча в полноценное Java-приложение и его запуск в отдельном окне.
После окончательной отладки можно нажать Export (соответствует пиктограмме Upload для ArduinoIDE) — и тогда создается html-код страницы с java-апплетом, который можно разместить на своём сайте (согласитесь — очень удобно).

Быстро ознакомиться с различиями Processing и Wiring можно здесь:
www.arduino.cc/en/Reference/Comparison
Фактически, всё сводится к отличиям C++ от Java.

А теперь самое интересное:
из Processing-а можно общаться с Arduino, при помощи протокола Firmata!
Замечательная возможность! Используя Arduino/CraftDuino, как шлюз во внешний мир, ваш Processing-й скетч может стать по-настоящему интерактивным!

Что для этого потребуется:
* потребуется скачать библиотеку для Processing-а и распаковать её в папку libraries/arduino в каталоге для скетчей Processing (при необходимости, каталоги нужно создать);
* запустите Arduino IDE, откройте скетч из Examples -> Firmata -> StandardFirmata, откомпилируйте и загрузите его в свой контроллер Arduino/CraftDuino;
* запустите Processing, откройте пример из папки libraries/arduino/examples/arduio_output через меню File -> Open;
* запустите скетч на выполнение.

Результатом работы скетча является окно состояния цифровых выходов ардуины:

Каждый квадратик обозначает один цифровой выход от 13 до 0. Щелкая по нему, мы переключаем состояние межу HIGH и LOW.
Как помним, на плате Arduino/CraftDuino уже есть сигнальный светодиод L, подключённый к 13 порту — так что для того чтобы посмотреть работу данного примера дополнительные светодиоды необязательны.

Вот как это выглядит внутри скетча Processing:

import processing.serial.*;

import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

color off = color(4, 79, 111);
color on = color(84, 145, 158);

int[] values = { Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW,
Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW,
Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW };

void setup() {
size(470, 200);

println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);

for (int i = 0; i <= 13; i++)
arduino.pinMode(i, Arduino.OUTPUT);
}

void draw() {
background(off);
stroke(on);

for (int i = 0; i <= 13; i++) {
if (values[i] == Arduino.HIGH)
fill(on);
else
fill(off);

rect(420 - i * 30, 30, 20, 20);
}
}

void mousePressed()
{
int pin = (450 - mouseX) / 30;

if (values[pin] == Arduino.LOW) {
arduino.digitalWrite(pin, Arduino.HIGH);
values[pin] = Arduino.HIGH;
} else {
arduino.digitalWrite(pin, Arduino.LOW);
values[pin] = Arduino.LOW;
}
}

 

Как и в Wiring-е, сначала выполняется функция setup(), в которой создаётся объект Arduino:

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);

Первым аргументом в списке параметров конструктора идет this.
Вторым аргументом указывается порт, к которому подключен Arduino. Для его получения существует функция Arduino.list() — статическая (можно использовать без привязки к экземпляру объекта), возвращающая список портов. В данном примере, скетч будет подключаться к первому порту из этого списка (номер 0).
Последний — третий аргумент — скорость порта; скорость должна совпадать со скоростью установленной в скетче StandardFirmata, которая составляет 57600.

Далее, объект Arduino позволяет вызывать знакомые по Wiring-у методы.
Пример — перевод всех цифровых пинов в режим вывода:

for (int i = 0; i <= 13; i++)
arduino.pinMode(i, Arduino.OUTPUT);

 

Как уже упоминалось выше, Processing вместо знакомой функции loop(), для циклической работы использует функцию draw().
В данном примере, draw() выполняет перерисовку квадратиков по текущему состоянию значений выходов ардуины, которые хранятся в массиве values (массив инициализируется вверху скетча, значениями константы Arduino.LOW).

Функция mousePressed() — это обработчик событий от мыши. В ней, по координатам клика, вычисляется нужный квадрат, и инвертируется значение соответсвующей ячейки массива values, а затем вызывается метод digitalWrite(), чтобы изменить состояние выхода подключённого контроллера Arduino.

Лично для меня, единственным минусом Processing-а является программирование на Java. С/С++ для меня ближе, поэтому я смотрю в сторону OpenFrameworks

Ссылки:
http://processing.org
http://ru.wikipedia.org/wiki/Processing
Знакомство с Processing 1.0

Руководства по изучению:
http://processing.org/learning/

Различные примеры скетчей Processing-а:
http://www.openprocessing.org

Книга про Proсessing от издательства O'Relly
«Getting Started With Proсessing»

— обратите внимание, как она похожа на "Getting Started With Arduino";)

Прямо и хочется сказать: «Proсessing и Arduino — близнецы-братья...»:)

Полный список книг про Proсessing на сайте processing.org:
http://processing.org/learning/books/

Статья Ильи Данилова: Processing vs Arduino

Про Processing мы уже упоминали в статьях:
* Практическое программирование Arduino/Freeduino — Аналоговый ввод – осциллограф
* Платформа балансирующая шариком

Нельзя обойти вниманием факт, что для Processing-а существует библиотека для интеграции OpenCV:
http://ubaa.net/shared/processing/opencv/

  • Processing,
  • Arduino,
  • Firmata,
  • Java

http://robocraft.ru/blog/arduino/336.html

 

Научно-исследовательский центр

«Российские моторы»







Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 433. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Билет №7 (1 вопрос) Язык как средство общения и форма существования национальной культуры. Русский литературный язык как нормированная и обработанная форма общенародного языка Важнейшая функция языка - коммуникативная функция, т.е. функция общения Язык представлен в двух своих разновидностях...

Патристика и схоластика как этап в средневековой философии Основной задачей теологии является толкование Священного писания, доказательство существования Бога и формулировка догматов Церкви...

Основные симптомы при заболеваниях органов кровообращения При болезнях органов кровообращения больные могут предъявлять различные жалобы: боли в области сердца и за грудиной, одышка, сердцебиение, перебои в сердце, удушье, отеки, цианоз головная боль, увеличение печени, слабость...

Дезинфекция предметов ухода, инструментов однократного и многократного использования   Дезинфекция изделий медицинского назначения проводится с целью уничтожения патогенных и условно-патогенных микроорганизмов - вирусов (в т...

Машины и механизмы для нарезки овощей В зависимости от назначения овощерезательные машины подразделяются на две группы: машины для нарезки сырых и вареных овощей...

Классификация и основные элементы конструкций теплового оборудования Многообразие способов тепловой обработки продуктов предопределяет широкую номенклатуру тепловых аппаратов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия