Выбор электродвигателя и расчет передаточного отношения

 

 

Общая ширина резца L_р определяется исходя из длины детали L_д, дополнительной режущей кромки l _1, подготовляющей соответствующий участок прутка под отрезку, величины перекрытия l ₂, и упрочняющего участка l ₃. В рассматриваемом случае, первый участок детали – цилиндрический, поэтому на резце не будет упрочняющего участка, т.е. l ₃ = 0.

 

 

L_р = L_д + l ₁ + 2 × l ₂ = 64 + 5 + 2 × 2 = 73

 

где, l ₁ = 5 мм, l ₂ = 1…2 мм.

 

Конструктивные размеры призматических фасонных резцов выбираем из таблицы 3 (метод. указаний) в зависимости от ширины резца L_р.

 

Введение

 

Крановое электрооборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Подавляющее большинство грузоподъемных машин изготовляемых отечественной промышленностью, имеет привод основных рабочих механизмов, и поэтому действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового оборудования. Перемещение грузов, связанное с грузоподъемными операциями, во всех отраслях народного хозяйства, на транспорте и в строительстве осуществляется разнообразными грузоподъемными машинами.

Грузоподъемные машины с электрическими приводами имеют чрезвычайно широкий диапазон использования, что характеризуется интервалом мощностей приводов от сотен ватт до 1000кВт. В перспективе мощности крановых механизмов может дойти до 1500 –2500 кВт.

Мостовые краны в зависимости от назначения и характера выполняемой работы снабжают различными грузозахватными приспособлениями: крюками, грейферами, специальными захватами и т.п. Мостовой кран весьма удобен для использования, так как благодаря перемещению по крановым путям, располагаемым в верхней части цеха, он не занимает полезной площади.

Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно - кратковременном режимом работы при большей частоте включения, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъёмных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своём составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, командоконтроллеров, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих разные крановые электроприводы.

В крановом электроприводе начали довольно широко применять различные системы тиристорного регулирования и дистанционного управления по радиоканалу или одному проводу.

В настоящее время грузоподъемные машины выпускаются большим числом заводов. Эти машины используются во многих отраслях народного хозяйства в металлургии, строительстве, при добыче полезных ископаемых, машиностроении, транспорте, и в других отраслях.

Развитие машиностроения, занимающегося производством грузоподъемных машин, является важным направлением развития народного хозяйства страны.

 

Содержание

1. Определение мощности нагрузки на валу двигателя Р₂............... 8

2. Выбор электродвигателя и расчет передаточного отношения.......... 10

3. Расчет сопротивлений ступеней пускового реостата..................12

4. Построение пусковой диаграммы..................................13

5. Построение зависимости при разгоне двигателя с грузом.... 13

6. Построение зависимости М=f(t) при разгоне двигателя с грузом........ 20

7. Расчет переходных процессов при динамическом торможении.........21

8. Схема автоматического управления пуском и динамическим

торможением................................................... 26

9. Список литературы.............................................. 30

 

 

1. Определение мощности нагрузки на валу двигателя Р₂

 

1.1. Определяем кпд редуктора

1.2. Угловая скорость вращения колеса

рад/с

1.3. Момент сопротивление трения качения при движении с грузом:

Нм

Момент сопротивление трения качения при движении без груза:

Нм

1.4. Момент сопротивления трения скольжения при движении с грузом:

Нм

Момент сопротивления трения скольжения при движении без груза:

Нм

1.5. Суммарный момент трения при движении с грузом:

Нм

Суммарный момент трения при движении без груза:

Нм

1.6. Мощность нагрузки при движении с грузом:

Вт

Мощность нагрузки при движении без груза:

Вт

 

1.7. Механическая мощность на валу двигателя при движении с грузом:

Вт

Механическая мощность на валу двигателя при движении без груза:

Вт

1.8. Время работы двигателя в цикле:

с

1.9. Время цикла

с

Продолжительность включения

%

1.10 Эквивалентная мощность:

Вт

1.11. Номинальная мощность двигателя:

Вт

где ПВ_ном = 40% - номинальная продолжительность включения для двигателей серии Д

 

 

Выбор электродвигателя и расчет передаточного отношения

 

2.1. По номинальной мощности Р_ном из табл. п. 1 [4] выбираем двигатель, номинальная мощность которого ненамного превышает расчетную Р_ном: двигатель Д22.

Основные данные двигателя:

- номинальное напряжение U_н = 220 В;

- номинальная мощность Р_ном = 6 кВт;

- номинальный ток якоря I_н = 33 А;

- номинальная скорость n_ном = 1070 об/мин;

- момент инерции якоря J_Я = 0,125 кгм²

2.2. Передаточное отношение редуктора:

,

где рад/с

2.3. Номинальный момент двигателя:

Нм

Статический момент на валу двигателя при движении с грузом:

Нм

Статический момент на валу двигателя при движении без груза:

Нм

В соответствии с полученными значениями и , а также с заданными значениями Δt ₁= 130с, Δt ₂ = 70с, Δt ₃ = 130с, Δt ₄= 300с строим график нагрузки (рис. 1).

 

 

2.4. К.п.д. двигателя:

 

Сопротивление якоря:

Ом

Величина КФ_н:

Вс/рад

2.5. Приведенный момент инерции при движении с грузом:

кгм²

Приведенный момент инерции при движении без груза:

кгм²