Тормозная динамика колесных машин

Тормоза предназначены для снижения скорости движения и полной остановке машины, а также для удержания ее на уклоне. Торможение представляет собой искусственно создаваемое сопротивление движению, которое обеспечивается установкой тормозных устройств.

Кинетическая энергия машины в процессе торможения поглощается силами трения, возникающими в тормозе и преобразуются в тепло.

Для безопасности движения устанавливаются две независимые тормозные системы: основная и стояночная.

На современных автомобилях применяются основной и стояночный тормоза колодочного, барабанного типа.

Движение машины при торможении получается из дифференциального уравнения движения, если заменить касательную силу тяги тормозной силой , взяв ее со знаком минус:

 

,

 

где - тормозная сила.

Для оценки тормозных качеств применяются следующие показатели:

1. Максимальная величина замедления , которая может быть достигнута при торможении.

, м/с²;

,

где - коэффициент сцепления.

При экстренном торможении м/с², при служебном торможении м/с².

2. Минимальное время торможения:

,

где - скорость в момент начала торможения, км/ч.

3. Минимальный путь торможения:

.

Путь не зависит от веса автомобиля и пропорционален квадрату скорости.