Студопедия — Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М


⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒




Задача № 1

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

.

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 17.

 

Рис. 17

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 2.

 

Таблица 2
Вариант Вид нелинейности В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с ограничением

       0.5 с 1 с 1 с
      2.5 0.5 с 2.5 с 5 с
        0.1 с 0.5 с 10 с
    0.5   0.1 с 1 с 2.5 с
    0.25   0.01с 0.5 с 1 с
    0.3   0.02с 0.1 с 0.5 с
Продолжение таблицы 2
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   0.2 с 2 с 8 с
        0.5 с 2 с 5 с
    0.5   1 с 6.5 с 2 с
    0.25   0.01 с 0.5 с 1 с
    0.3 4.5 0.05 с 0.1 с 0.8 с
    0.4   0.25 с 0.5 с 1 с

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

   0.2 0.6 2.5 0.5 с 1 с 1 с
    0.4   3.0 1.5 с 10 с 5 с
    0.5   2.0 2 с 10 с 20 с
    0.2 0.8 5.0 1 с 12 с 8.2 с
    0.1 0.4 4.5 0.1 с 0.8 с 1.5 с
    0.2 0.8   0.5 с 2 с 4 с
    0.4 0.8   1 с 5 с 10 с

 

Окончание таблицы 2
Вариант Вид нелинейности В a Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.2   0.1 0.5  
    0.4   0.08 0.5 1.5
    0.6 2.5 0.5 0.75 1.25
    0.8   0.75    
    0.6   0.5   2.5
    0.4   0.8 1.25 2.5

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
      Трехпозиционное реле с гистерезисом   0.2 0.4   0.05 0.1 0.8
    0.3 0.6 4.5 0.5    
    0.4 0.8   0.75 0.25  
    0.25 0.8   0.5 0.25  
    0.2 0.6     2.5 0.5

Задача № 2

Построить фазовый портрет нелинейной системы, заданной следующей структурной схемой (рис. 18). Линейная часть системы для всех вариантов одинакова.

 

Рис. 18

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 3.

 

Таблица 3
Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

усилитель с ограничением

   0.5   0.1 с
        1 с
    1.5   1 с
      12.5 0.5 с
    0.8   0.75 с
    0.5 8.5 1.25 с
    0.75   2.5 с
    0.6 4.5 0.8 с

 

Продолжение таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   1 с
        0.5 с
    0.5   1 с
    0.2 4.5 0.5 с
    0.4   0.25 с
    0.6 2.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
      12.5 1.5 с
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.5   1 с
        2 с
        0.5 с
    0.8   1 с
    0.4 12.5 0.5 с
  1.5 0.6 7.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
        1 с
  1.5 0.5   1.5 с

Окончание таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В К Т1
 
ψ

двухпозиционное реле

     0.5 с
  1.5 8.5 1 с
    4.5 1.25 с
      1.5 с
      2 с

Задача № 3

Исследовать динамику нелинейной системы методом гармонического баланса. Структурная схема системы имеет следующий вид (рис.19):

 

 

Рис. 19

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 4.

Таблица 4
Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с
ограничением

   0.5   2 с 0.5 с 5 с
        1 с 0.2 с 2.5 с
    0.6   2.5 с 0.4 с 3 с
    0.25   0.5 с 1.5 с 2.5 с
    0.4   0.1 с 0.5 с 2.5 с
    0.8 12.5 0.75 с 1 с 2.5 с
        1 с 5 с 7.5 с
    1.5   0.4 с 1 с 0.8 с

 


Продолжение таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное
реле
с гистерезисом

       1 с 0.5 с 2.5 с
    0.5   2.5 с 0.5 с 10 с
    0.4   0.5 с 1 с 0.07 с
    0.25   0.5 с 4.5 с 0.8 с
    0.4   1 с 0.9 с 1.8 с
    0.6   0.75 с 2.5 с 5 с
    0.8   1.5 с 12.5 с 5 с
    0.5   2.5 с 1 с 5 с
 
 
 

трехпозиционное

реле

   0.5   0.5 с 1 с 5 с
        0.05 с 0.5 с 1 с
        0.08 с 0.5 с 0.01 с
    0.5   0.5 с 1 с 0.1 с
    0.4 12.5 0.2 с 0.8 с 1.5 с
  1.5 0.8   0.4 с 1.5 с 2.5 с
        0.8 с 5 с 7.5 с
    1.2   0.5 с 2.5 с 0.05 с
    0.6   0.5 с 0.75 с 0.05 с

Окончание таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В Клч Т1 Т2 Т3
  двухпозиционное реле     0.5 с 0.1 с 1.5 с
    7.5 0.25 с 0.5 с 2.5 с
      0.75 с 2.5 с 12.5 с
      0.05 с 0.5 с 0.75 с
      0.01 с 0.5 с 1.25 с

Задача № 4

Исследовать устойчивость и построить график переходного процесса в импульсной системе с АИМ, заданной следующей структурной схемой
(рис. 20):

 

 

Рис. 20

 

Параметры непрерывной части и период квантования (Т) заданы в таблице 5:

 

Таблица 5
Вариант Т Кнч Т1 Вариант Т Кнч Т1
  0.01 с 10 1/c 1 c   0.1 с 10 1/c 10 c
  0.5 с 15 1/c 2 c   0.5 с 5 1/c 5 c
  0.05 с 15 1/c 0.5 c   0.1 с 20 1/c 0.5 c
  0.01 с 20 1/c 0.5 c   1 с 5 1/c 0.5 c
  0.05 с 5 1/c 1 c   0.5 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 1 c   0.05 с 10 1/c 10 c
  0.25 с 15 1/c 2 c   0.25 с 5 1/c 5 c
  0.025 с 15 1/c 0.5 c   0.05 с 20 1/c 0.5 c
  0.005 с 20 1/c 0.5 c   0.5 с 5 1/c 0.5 c
  0.025 с 5 1/c 1 c   0.25 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 0.5 c   0.05 с 10 1/c 5 c
  0.25 с 15 1/c 1 c   0.25 с 5 1/c 2.5 c
  0.025 с 15 1/c 0.25 c   0.05 с 20 1/c 0.25 c
  0.005 с 20 1/c 0.25 c   0.5 с 5 1/c 0.25 c
  0.025 с 5 1/c 0.5 c   0.25 с 10 1/c 0.5 c

 





⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒


Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 417. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Хронометражно-табличная методика определения суточного расхода энергии студента Цель: познакомиться с хронометражно-табличным методом опреде­ления суточного расхода энергии...

ОЧАГОВЫЕ ТЕНИ В ЛЕГКОМ Очаговыми легочными инфильтратами проявляют себя различные по этиологии заболевания, в основе которых лежит бронхо-нодулярный процесс, который при рентгенологическом исследовании дает очагового характера тень, размерами не более 1 см в диаметре...

Примеры решения типовых задач. Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2   Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2. Найдите константу диссоциации кислоты и значение рК. Решение. Подставим данные задачи в уравнение закона разбавления К = a2См/(1 –a) =...

Менадиона натрия бисульфит (Викасол) Групповая принадлежность •Синтетический аналог витамина K, жирорастворимый, коагулянт...

Разновидности сальников для насосов и правильный уход за ними   Сальники, используемые в насосном оборудовании, служат для герметизации пространства образованного кожухом и рабочим валом, выходящим через корпус наружу...

Дренирование желчных протоков Показаниями к дренированию желчных протоков являются декомпрессия на фоне внутрипротоковой гипертензии, интраоперационная холангиография, контроль за динамикой восстановления пассажа желчи в 12-перстную кишку...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия