Кафедра тягачей и амфибийных машин. «Исследование динамических свойств тормозного привода

МОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

Системы управления ТС

Лабораторная работа №5

«Исследование динамических свойств тормозного привода

автомобиля БелАЗ»

Выполнила: студентка

Группы 4КМ1

Чуланова Ю.С.

Проверил: Малиновский М.П.

Г

1. Цель, объект, задачи и метод исследований.

Цель работы – исследование динамических свойств тормозного привода автомобиля БелАЗ.

Объект исследования – насосно-аккумуляторный тормозной привод автомобиля БелАЗ-7549.

Задача исследования – установить экспериментальным путём тормозные характеристики автомобиля БелАЗ-7549.

Метод исследований – стендовые испытания.

Рис.1. Схема стенда «Тормозной привод автомобиля БелАЗ»:

1 – электромотор; 2 – насос тормозной системы; 3 – обратный клапан; 4 –

гидроаккумулятор; 5 – предохранительный клапан; 6 – манометр; 7 –

распределитель; 8 – педаль тормоза; 9 – гидроцилиндр; 10 – клиновый

механизм; 11 – диск тормоза; 12 – электромотор насосной установки; 13 –

регулируемый насос; 14 – гидромотор привода; 15 – предохранительный

клапан; 16 – подпорный клапан; 17 – фильтр; 18 – дроссель; 19 – датчик

давления; 20 – датчик положения педали; 21 – датчик оборотов диска

 

Таблица 1

 

 

4. Обработка экспериментальных данных.

Скорость автомобиля:

где ε_n=3,3 об/мин – ошибка датчика оборотов диска.

Тормозной путь:

Si = S_i−1 + ΔS_i, м, где

– средняя скорость на i-ом участке, км/ч;

Δt_i = t_i − t_i−1 – длительность i-го участка, с.

 

Полученные экспериментальные данные представлены в виде

табл.2 (отдельно для каждого цикла торможения) и по ним

определены следующие моменты времени:

● t₀ – начальный момент (обнаружения опасности);

● t₁ – начало устойчивого роста h;

● t₂ – начало устойчивого роста p_TM;

● t₃ – конец устойчивого роста h (соответствует h_max);

● t₄ – достижение установившегося значения p_TM;

● t₅ – блокирование колеса (при n_д=ε_n).

 

 

Таблица 2

t, с	pтм, кгс/см2	h, мм	nд, об/мин	u, км/ч	ΔS, м	S, м
t0=0,00	0,72		621,5	u0=94,57	-	S0=0
0,04	0,72		621,5	94,57	1,10	1,10
0,08	0,41		621,5	94,57	1,10	2,21
0,13	0,10		621,5	94,57	1,10	3,31
0,21	0,41		621,5	94,57	2,21	5,52
0,29	0,72		621,5	94,57	2,21	7,72
0,38	0,83		621,5	94,57	2,21	9,93
0,46	0,72		621,5	94,57	2,21	12,14
0,55	0,72		621,5	94,57	2,21	14,34
t1=0,63	0,72	0,7	621,5	94,57	2,21	S1=16,55
0,71	0,72	8,3	621,5	94,57	2,21	18,76
0,80	0,83	13,9	621,5	94,57	2,21	20,96
t2=0,88	1,45	15,6	621,5	94,57	2,21	23,17
0,97	1,55	18,8	621,5	94,57	2,21	25,38
1,09	4,13	23,4	621,5	94,57	3,31	28,69
1,22	22,83	25,6	585,1	89,00	3,21	31,90
1,39	26,75	26,2	585,1	89,00	4,15	36,05
1,51	29,23	27,5	230,9	34,82	2,17	38,22
1,60	30,89	27,7	230,9	34,82	0,81	39,03
t3=1,64	30,89	hmax=27,8	90,2	13,29	0,28	39,31
1,72	31,61	27,7	90,2	13,29	0,31	39,62
t4=1,76	31,71	27,9	90,2	13,29	0,16	39,78
1,81	31,51	27,6	90,2	13,29	0,16	39,93
t5=1,85	29,96	26,8	3,3	u5=0,00	0,08	S5=40,01

 

t, с	pтм, кгс/см2	h, мм	nд, об/мин	u, км/ч	ΔS, м	S, м
t1=3,86	1,45	0,2	610,5	92,89	-
3,91	1,45		610,5	92,89	1,08	1,08
3,95	1,55	1,9	621,5	94,57	1,09	2,18
3,99	1,55	9,3	628,4	95,63	1,11	3,29
4,03	1,55	11,1	628,4	95,63	1,12	4,40
4,07	1,55	12,4	628,4	95,63	1,12	5,52
4,12	1,55		628,4	95,63	1,12	6,63
4,16	1,45	13,7	628,4	95,63	1,12	7,75
4,20	2,38	14,3	628,4	95,63	1,12	8,87
4,24	2,17	14,7	628,4	95,63	1,12	9,98
t2=4,28	2,69	15,5	628,4	95,63	1,12	11,10
4,33	3,10		628,4	95,63	1,12	12,21
4,37	3,93	16,3	628,4	95,63	1,12	13,33
4,41	5,68		628,4	95,63	1,12	14,44
4,45	7,44	17,6	628,4	95,63	1,12	15,56
4,49	10,43	17,9	628,4	95,63	1,12	16,67
4,54	13,12	18,3	628,4	95,63	1,12	17,79
4,58	14,77	18,6	5,564	0,35	0,56	18,35
4,62	15,50	18,4	5,564	0,35	0,00	18,35
4,66	15,50	18,4	556,4	84,61	0,50	18,85
4,70	16,32	18,6	556,4	84,61	0,99	19,84
4,75	17,04	18,7	556,4	84,61	0,99	20,82
4,79	17,97	19,2	390,2	59,19	0,84	21,66
4,83	18,49	19,6	390,2	59,19	0,69	22,35
4,87	19,42	19,7	390,2	59,19	0,69	23,04
4,91	19,63	20,1	390,2	59,19	0,69	23,73
4,96	19,52	20,6	390,2	59,19	0,69	24,43
4,99	20,25	20,2		27,64	0,39	24,81
5,04	20,25	20,5		27,64	0,40	25,21
5,08	20,97	20,9		27,64	0,32	25,53
5,12	22,11	21,3		27,64	0,32	25,86
5,17	23,45	22,5		27,64	0,32	26,18
5,21	24,38	23,3	50,5	7,22	0,20	26,38
5,25	25,93	23,5	50,5	7,22	0,08	26,47
5,29	27,06	24,7	50,5	7,22	0,08	26,55
5,33	27,48	25,5	50,5	7,22	0,08	26,63
5,38	27,79	25,4	50,5	7,22	0,08	26,72
t3=5,42	27,58	25,7	14,2	1,67	0,05	26,77
5,46	26,75	25,6	14,2	1,67	0,02	26,79
t4=5,50	24,48	24,5	14,2	1,67	0,02	26,81
5,54	22,93	23,3	14,2	1,67	0,02	26,83
5,59	21,69	22,1	14,2	1,67	0,02	26,85
t5=5,63	0,00	20,5	3,3	0,00	0,01	26,86

Рассчитаем характеристики процесса торможения.

Результаты расчёта представлены в виде табл.3.

Таблица 3

Номер опыта	Опыт 1	Опыт 2
Номер цикла	Ц1	Ц2	Ц1	Ц2
Начальная скорость АТС u0, км/ч	94,57	92,89	90,17	35,95
Время реакции водителя tВ, с	0,63	-	1,554	-
Время реакции ТП tЗ, с	0,25	0,42	0,588	1,05
Время перемещения педали tП, с	1,01	1,55	1,26	2,016
Время срабатывания системы tC, с	1,13	1,64	1,302	2,016
Время до блокирования tБ, с	0,08	0,13	0,462	0,084
Скорость педали h′, мм/с	27,58	16,54	20,238	13,988
Тормозной путь ST, м	23,46	26,86	33,53	42,94
Остановочный путь Sост, м	40,01	-	72,45	-

 

 

5. Выводы:

а) о минимальном времени реакции тормозного привода и его соответствии нормативному значению 0,2 с: время реакции ТП для первого и второго цикла торможения не соответствует нормативному значению;

б) о минимальном времени срабатывания тормозной системы и его соответствии нормативному значению 0,6 с: время срабатывания тормозной системы в первом и втором случае не соответствует нормативному значению;

в) о среднем времени до блокирования колеса:

 

 

г) о минимальном тормозном пути и его соответствии

нормативному значению 43,6 м:

 

д) о влиянии начальной скорости на тормозные

характеристики:

 

е) о влиянии резкости торможения, характеризуемой

скоростью педали, на тормозные характеристики: