Прецессия гироскопаДопустим, что сила Так как ось
и из равенства (1) получается:
Уравнение (2) является исходным приближенным уравнением элементарной (прецессионной) теории гироскопа (в элементарной теории гироскопа нутация не учитывается). Из уравнения (2) следует (
Чем больше
|
или пара сил 
(рис. 3) действует на гироскоп во все время его движения, оставаясь в плоскости 
(к примеру, это могла бы быть сила тяжести). Выше мы отметили, что ось 
в сторону действия силы не отклоняется, поэтому угол 
остаётся всё время постоянным, а скорость 
- перпендикулярной плоскости 
с некоторой угловой скорость 
, называемой угловой скоростью прецессии.
(вектор скорости любой точки вращающегося тела равен векторному произведению угловой скорости тела на радиус-вектор этой точки):
,
. (2)
):
(3)
, тем меньше 
и тем большую точность даёт элементарная теория гироскопа.
