ІДЕНТИФІКАЦІЯ ТА МОДЕЛЮВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВУКРАЇНА НАЦІОНАЛЬНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизації сільськогосподарського виробництва ім. акад. Мартиненка І.І. МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ (навчальний посібник) Для студентів спеціальності 8.092501 Автоматизовані системи управління Технологічними процесами» Київ – 2008
УДК 681.51 У навчальному посібнику викладені основи навчальної дисципліни «Математичне моделювання технологічних процесів», яка є необхідною для розробки систем автоматичного управління. Матеріали навчального посібника призначені для використання при підготовці фахівців спеціальності 8.092501 «Автоматичні система управління технологічними процесами». Рекомендовано до видання навчально-методичною радою факультету електротехніки та автоматики Національного аграрного університету. Укладачі: доктор технічних наук, професор Кузьменко Б.В., канд.. техн.. наук, професор Лисенко В.П.
Рецензенти: Директор НДІ техніки і технологій НАУ, доктор технічних наук, професор Козирський В.В., декан факультету електрики та автоматики НАУ, кандидат технічних наук, доцент Радько І.П.
Навчальне видання ІДЕНТИФІКАЦІЯ ТА МОДЕЛЮВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ (Навчальний посібник) Для студентів спеціальності 8.092501 «Автоматизовані системи управління Технологічними процесами» Укладачі: КУЗЬМЕНКО Борис Володимирович ЛИСЕНКО Віталій Пилипович
Зав. Видавничим центром НАУ А.П. Колесніков Редактор Підписано до друку Формат Ум.друк.арк. Обл.-вид.арк. Зам. № Наклад 100 прим. Видавничий центр НАУ 03040, Київ, вул.. Героїв Оборони, 15
ВСТУП Покращення якості продукції та підвищення ефективності виробництва сільськогосподарської продукції неможливо без комплексної автоматизації виробничих процесів та вдосконалення методів управління. Для управління необхідний об’єкт управління, стан якого змінюється органом управління. Поява складних об’єктів управління та введення алгоритмів адаптації для управління об’єктами призвело до розв’язку задач ідентифікації та моделювання, спрямованих на вивчення стану, властивостей та керованості об’єктів управління. Ідентифікація – це процес побудови моделі, адекватної об’єкту з точністю, яка визначається заданим критерієм. Істотного значення набуває апріорна інформація, коли відомою вважається структура об’єкта, тому, відповідно, задача ідентифікації зводиться до оцінювання параметрів. Розв’язок цієї задачі. Викладенню навчального матеріалу з цього питання є основною задачею цього навчального посібника.
|
