Группа 3 видаНеизвестными являются величины и направления векторов реакций во внешних шарнирах A и B, а также реакция во внутренней поступательной паре и точка ее приложения. Реакцию во внешнем шарнире A раскладываем на составляющие – вдоль линии AB и перпендикулярно ей (рис. 4.6). Реакцию в шарнире B на расчетной схеме группы направляем произвольно. Реакцию во внутренней поступательной паре направляем перпендикулярно линии относительного движения звеньев 2 и 3; на расчетной схеме звена 2 обозначаем плечо этой реакции относительно оси внешнего шарнира A.
Для нахождения неизвестных величин выполняем следующее: 1) составляем уравнение моментов относительно оси шарнира B для группы; в этом уравнении не участвует реакция во внутренней поступательной паре 2) составляем уравнение плана сил для звена 2:
из плана сил находим составляющую 3) составляем уравнение моментов относительно оси шарнира A для звена 2, решая которое, находим алгебраическую величину 4) составляем уравнение плана сил для группы:
в этом уравнении не участвует реакция во внутренней поступательной паре Все подлежащие определению величины найдены.
|
(или 
); решая это уравнение, находим алгебраическую величину составляющей 
;
(и, следовательно, полную реакцию 
) и реакцию в поступательной паре 
;
– плеча реакции 
); из плана сил находим величину и направление реакции 
.
