О.М поворотного типа.

О.М. этого типа используют в станках для перемещения обрабатываемой детали или инструмента из одной позиции в другую по круговой траектории. Это многопозиционные столы и барабаны, блоки многошпиндельных автоматов, револьверные головки, дисковые магазины и делительные устройства.

К поворотным устройствам предъявляют следующие требования:

- точность поворота на заданную угловую величину;

- точность и жесткость фиксации в рабочей позиции;

- перемещение за минимальное время при ограничениях на возникающие при этом динамические нагрузки.

Так, например, точность современных поворотных столов с ЧПУ составляет 3...6 угловых секунды. Средняя скорость поворота

Универсальность П.У.определяется диапазоном числа делений, который в современных автоматических поворотных столах равен 2...2*10⁴ и выше. В качестве привода используют шаговые двигатели, эл.двигатели с муфтами, выключение которых осуществляется автоматически по команде Ч.П.У, храповые механизмы, мальтийские мех-мы, гидропривод.

Рассмотрим некоторые кинематические схемы:

 

 

фиксатор

Поворотный стол

 

Точки фикси- рования стола

Привод фиксатора

Шаговый двигатель

редуктор

 

 

А-А

Рис.6.7.а.

		А
	Шаговый двигат.

Рис.6.7.б Мальтийский крест.