Система адаптивного управления

– погрешность на диаметр

Тогда составляющая силы резания

- сопротивление материала пластическому сдвигу.

- угол наклона условной плоскости сдвига.

Основными возмущающими факторами, вызывающими изменение силы резания является колебания припуска и колебания механических свойств (например, твердости).

Чтобы минимизировать колебания силы резания необходимо обеспечить условие:

– Жесткость суппорта.

Тогда закон управления системой

Система адаптивного управления руководствуется не формулой, а закономерностью.

Получая информацию из зоны резания и также в зону резания выдавая управляющее воздействие ( , ).

Пусть контролирующим параметром является деформация суппорта.

21 Разработка адаптивного системного управления станком с нежесткими центрами.

Податливость

– высота центров станка

– коэффициент

Определяем

вариант 2

dп –диаметр передней бабки

dз – диаметр задней бабки

Постоянство подачи.

Постоянство податливости.

Установим заготовку или балку лежащую на опорах.

Определим чему будет равно у1.

;

R- сумма моментов

j – жесткость

Решим это уравнение относительно подачи s (регулирующий параметр).

Выводы:

1. Управляя величиной подачи или функцией податливости можно при любой величине жесткости опор обеспечить постоянство податливости заготовки, по ее длине, то есть обеспечить точность формы и размера.

2. Для комплексного учета податливости системы СПИД (у_оп+у_д), необходимо назначить подачу с учетом обоих факторов.

Определение значений подач в районе опор:

При x=L (на задней бабке)

При х=0 (передняя бабка)

Вывод: Подача в районе передней опоры всегда больше подачи в районе задней опоры.

22 Адаптивные системы поддержания работоспособности инструмента

Одним из основных критериев оптимальности процесса резания является работоспособность режущего инструмента, которая в свою очередь оценивается по параметру известному как стойкость.

Стойкость – не физическое понятие

- путь резания

- скорость

– износ

- скорость интенсивности износа

Относительный линейный износ

Если подача возрастает, то скорость уменьшается, и наоборот.

Минимальная интенсивность износа инструмента является функцией температуры резания. При механической обработке металла превалируют два типа износа:

· Диффузионный

· Адгезионный

Для любой пары инструмент – материал существует оптимальная температура, при которой интенсивность износа будет минимальной. Если существует оптимальная температура, почему ее не использовать? Если поддерживать эту температуру резания, то стойкость инструмента резко возрастает. Адаптивное управление по температуре предполагает в качестве источника информации использование температуры резания (ЭДС), путем ее измерения на станке. Если использовать теоретические связи между температурой и режимом резания, то открывается новое направление– назначение режимов резания по тепловым критериям.

Существуют разные способы измерения температуры резания при механической обработке. (Например, методом естественной термопары).

K – Коэффициент тепловой активности.

– температура

В качестве регулирующего параметра выступает скорость.

1. ПЧО – постоянство числа оборотов

2. ПСР – постоянство скорости резания

3. ПТР – постоянство температуры резания. Этот режим дает повышение стойкости в 3 раза

23 Контроль точности и ее поддержание при обработке нежестких деталей