Составление структурной технологической схемы САР.

РАСЧЕТНО - ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

Определение устойчивости работы системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре

12 вариант.

 

 

Выполнил студент гр. 3-В-5

Учаев Ю.В.

Преподаватель

Кузнецов В.В.

 

Санкт - Петербург

2011г.

Составление структурной технологической схемы САР.

Целью выполнения работы является теоретическая и практическая подготовка студентов в области составления структурных схем автоматизации.

Задачей данной Системы автоматического регулирования (САР) является стабилизация уровня жидкости в резервуаре на заданном значении.

 

Схема.

 

Величина уровня определяется ручным задатчиком Зд (см. структурную схему). Сигнал от задатчика подается в регулятор, который через исполнительный механизм с сервоприводом устанавливает регулируемый вентиль В подачи жидкости в положение, соответствующее заданному уровню при определенном расходе жидкости потребителем. Сервопривод состоит из двигателя Дв, редуктора Рд и схемы автоматического управления и защиты. Но на стабильность регулируемой величины влияет ряд внешних объективных факторов: изменение расхода потребления жидкости, износ механики регулирующих органов и др. Однако, все эти помехи стабилизации регулируемой величины можно учесть введением отрицательной обратной связи (ООС), состоящей из датчика уровня L, элементов сравнения заданной и реальной величины параметра, усилителей и др., объединенных в одно звено - ООС. Таким образом, для данной технологической схемы выбираем типовые звенья с соответствующими передаточными функциями:

W_l(p)=l/(Tl·p+l)

W₂(p)=l/p

W₃(P)=K

W₄(p)=l/(T2·p+l)

Woc(p)=l.

Устойчивость работы данной системы регулирования зависит от параметров данных звеньев, выраженных в передаточных функциях постоянными времени Т1 и Т2 и коэффициентом передачи редуктора К. Величины параметров в соответствии с вариантами приводятся в табл. 2. Вариант работы соответствует номеру в студенческом журнале группы