Принцип регулирования по отклонению.(принцип обратной связи)- АСР по отклонению работает по замкнутому циклу, т.е. имеет обратную связь.
Управляющее воздействие U(t) формируется как функция от отклонения регулируемой величины y(t) от ее предписанного значения x(t): U(t)=F [ E(t) ], где E(t)=x(t) - y(t) y(t) – текущее значение регулируемой величины. x(t) - предписанное значение регулируемой величины (заданное воздействие) Достоинство: Информация о регулируемом параметре поступает на вход АР через ОС и учитывается при формировании управленческого воздействия. Недостаток: 1. Имеет ошибку регулирования при переходном процессе. 2. Имеет свойство к неустойчивости и склонности к колебаниям при работе системы с большим коэффициентом передачи.
Существует комбинированная АСР – которая включает принцип регулирования по возмущению и отклонению.
|
