Структурная формула последней группы Асcура
2 - 3 - 4 - 3.Индекс кинематической пары в точке С 1 - 2 - 3 - 4 - 4.Звено 2 называется –
5.Кинематическая пара – это 1 - отдельный узел машины; 2 - несколько звеньев; 3 - подвижное соединение двух звеньев, обеспечивающее их относительное движение; 4 - неподвижное соединение.
Группа Ассура имеет степень подвижности 1 - 1; 2 - 0; 3 - 2; 4 - 4.
|
1 - 
;
;
;
.
;
;
;
.
